====== Schlafphasenwecker Programmversion 0.3 ======
<box 30% green right|**Achtung**>Dies ist eine alte Programmversion.</box>Da viele weckertypische Funktionen (zum Beispiel eine Weckfunktion) eine Eingabemöglichkeit erfordern, legt diese Programmversion den Fokus auf das grafische Menü. 

  * Der Touchsensor löst erst aus, wenn es losgelassen wird.
  * Das Backlight dunkelt nach einer einstellbaren Zeit ab und wird erst bei Berührung wieder aktiviert.
  * Damit das TFT nicht flackert, wird es nur aktualisiert, wenn es nötig ist.
  * Die Kommentierung des Programmcodes wurde ergänzt.
  * Das Adafruit 9-DOF IMU Breakout - L3GD20H + LSM303 wird eingebunden.

ToDos:
  * Das Menü soll erst auf Eingaben reagieren, wenn das Backlight aktiv ist.
  * Die Variable DCFsuccessRate wird falsch berechnet.
  * Die Ansteuerung des TFT-Screens benötigt keine eigene Schleife.
  * https://github.com/nox771/i2c_t3 anstatt Wire.h verwenden.
  * Sekunden als hh:mm:ss ausgeben: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=253546.msg1794561#msg1794561

Hilfreiche Links:
  * https://learn.adafruit.com/ahrs-for-adafruits-9-dof-10-dof-breakout/introduction

<code>
// Schlafphasenwecker Version 0.2

// Bibliotheken einbinden
#include <TimeLib.h>               // Stellt verschiedene Zeitfunktionen zur Verfügung
#include <TimeAlarms.h>            // Stellt verschiedene Alarmfunktionen zur Verfügung
#include "DCF77.h"                 // Bibliothek für das DCF77-Modul
#include <Adafruit_GFX.h>          // Core graphics library
#include <SPI.h>                   // this is needed for display
#include <Adafruit_ILI9341.h>      // TFT-Display
#include <Wire.h>                  // this is needed for FT6206
#include <Adafruit_FT6206.h>       // Kapazitiver Touchsensor
#include <Adafruit_Sensor.h>       // Adafruit Unified Sensor Driver
#include "Adafruit_TSL2591.h"      // Bibliothek für den Lichtsensor TSL2591
#include <Adafruit_LSM303_U.h>     // Bibliothek für den Beschleunigungssensor LSM303
#include <Adafruit_Simple_AHRS.h>
#include <Fonts/FreeSans9pt7b.h>  // Font
//#include <Fonts/FreeSans18pt7b.h>  // Font
//#include <Fonts/FreeSans24pt7b.h>  // Font

// Definiert die Pins
#define DCF_PIN 2                  // Connection pin to DCF 77 device
#define DCF_INTERRUPT 2            // Interrupt number associated with pin
#define TFTbackLightPin 7          // PWM Backlight TFT

// Definiert die Farben für das Menü (im RGB585-Format)
#define white 0xFFFF               // weiß
#define black 0x0000               // schwarz
#define red 0xF800                 // rot
#define orange  0xFB20             // orange

// Definiert die DCF77-Bibliothek
DCF77 DCF = DCF77(DCF_PIN, DCF_INTERRUPT, false); 

// The FT6206 uses hardware I2C (SCL/SDA)
Adafruit_FT6206 ctp = Adafruit_FT6206();

// The display also uses hardware SPI, plus #9 & #10
#define TFT_CS 10                  // ChipSelect-Signal an Teensy-Pin 10
#define TFT_DC 9                   // Data/Command-Signal an Teensy-Pin 9
Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC);

//  pass in a number for the sensor identifier (for your use later)
Adafruit_TSL2591 tsl = Adafruit_TSL2591(2591);

/* Assign a unique ID to this sensor at the same time */
Adafruit_LSM303_Accel_Unified accel(30301);
Adafruit_LSM303_Mag_Unified   mag(30302);

// Create simple AHRS algorithm using the above sensors.
Adafruit_Simple_AHRS          ahrs(&accel, &mag);

// Definiert die Variablen
boolean IMUconnected = false;                 // Wird wahr, wenn die IMU gefunden wurde.
boolean DCFtimesignalFound = false;       // Wird wahr, sobald ein DCF77-Zeitzeichen erfolgreich empfangen wurde.

time_t DCFtime = 0;                       // Das aktuelleste erfolgreich empfangene Zeitzeichen im Variablenformat time_t (Sekunden seit dem 1.1.1970)
time_t t = 0;                             // Die Zeit der Real Time Clock im Variablenformat time_t (Sekunden seit dem 1.1.1970)
time_t DefaultTime = 1477958400;          // Die bis zum 1.11.2016 verstrichene Zeit in Sekunden seit dem 1.1.1970.
unsigned long lastDCFsignal;              // Zeit in Millisekunden, sie seit dem letzten erfolgrich empfangenen DCF77-Zeitzeichen vergangen ist.
unsigned long noDCFsignal;                // Zeit in Millisekunden, die seit dem Systemstart bis zum ersten erfolgreich empfangenen DCF-Zeitzeichen vergangen ist.
unsigned long currentDCFsignal;
unsigned long receivedDCFsignals = 0;     // Zählt die Anzahl der erfolgreich empfangenen DCF77-Zeitzeichen seit dem Systemstart.
float DCFsuccessRate = 0;                 // Wert für die Quote der erfolgreich empfangenen DCF77-Zeitzeichen seit dem Systemstart.

uint16_t ir;                              // Helligkeitswert für den Infrarotanteil des Lichts
uint16_t full;                            // Helligkeitswert für das Infrarotanteil und das sichtbare Licht
uint32_t lum;

boolean TFTbackLightStatus = false;       // Wird wahr, sobald das TFT Backlight an ist
byte TFTbrightness = 0;                   // Wert für die aktuelle Helligkeit des TFT Backlights
//byte TFTmaxbrightness = 255;            // Wert für die maximale Helligkeit des TFT backlights
//byte TFTminbrightness = 0;              // Wert für die minimale Helligkeit des TFT backlights
const unsigned long TFTbackLightdelay = 20000; // Zeit in Millisekunden, nach der das TFT Backlight abgeschaltet wird.
unsigned long TFTbackLightTime = 0;   
boolean touchtouched2 = false;            // Wird true, wenn der Touchscreen berührt wird
boolean forceRefresh = false;             // Wird true, wenn ein Menü kontinuierlich aktualisiert werden soll

//int i;                                  // Zählwert für Fadein und Fadeout des TFT Backlights

byte menuPage = 0;                        // Wert für das aktuell auf dem TFT angezeigten Menü. Gestartet wird mit Menü Nr. 0.
byte previousmenuPage = 0;                // Wert für die Menüseite, die in dem vormaligen Durchlauf aktuell war.
boolean touchtouched = false;             // Wird true, wenn der Touchscreen berührt wird
int tx;                                   // Auf dem Touchscreen gedrücktes Pixel auf der x-Achse. Pixelspalte Nr. 0 ist links.
int ty;                                   // Auf dem Touchscreen gedrücktes Pixel auf der y-Achse. Pixelzeile Nr. 0 ist oben.
const unsigned long debouncetime = 5;     // Zeit für "Entprellung" der Eingaben auf dem Touchscreen.
unsigned long touchtime = 0;              // Speichert die Zeit, zu der der Touchscreen berührt wird.


float accelX;
float accelY;
float accelZ;

float roll;
float pitch;
float heading;


// Definiert die Tracking-Variablen für die IF-Abfragen
unsigned long previousMillisSetRTC = 0;
unsigned long previousMillisTFTScreen = 0;
unsigned long previousMillisTouchScreen = 0;
unsigned long previousMillisSensorData = 0;
unsigned long previousMillisSerialPrint = 0;


// Definiert die Intervalle für die IF-Abfragen in Millisekunden
const unsigned long intervalSetRTC = 1000;        // Delay für Holen der Zeit
const unsigned long intervalTFTScreen = 100;       // Delay für Anteuerung des TFT-Screens
const unsigned long intervalTouchScreen = 50;     // Delay für Anteuerung des kapazitiven Touchsreens
const unsigned long intervalSensorData = 1000;    // Delay für Auslesen der Sensoren
const unsigned long intervalSerialPrint = 1000;   // Delay für serielle Ausgabe


void setup()  {
  // Initalisiert die Pins
  pinMode(DCF_PIN, INPUT_PULLUP);                 // DFC77-Modul
  pinMode(TFTbackLightPin, OUTPUT);               // PWM für TFT Backlight
  
  // set the Time library to use Teensy 3.0's RTC to keep time
  setSyncProvider(getTeensy3Time);

  // Initialisiert den TFT-Bildschirm
  tft.begin();
  tft.setRotation(1);
  tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);

  // Initialisiert die serielle Schnittstelle
  Serial.begin(115200);

  // Zeigt auf dem TFT einen Startbildschirm an
  //StartupScreen();
  
  delay(100);
  if (timeStatus()!= timeSet) {
    Serial.println("Unable to sync with the RTC");
  } else {
    Serial.println("RTC has set the system time");
  }

  if (! ctp.begin(40)) {                               // Stellt u.a. die Sensitivität des Touchscreens ein
    Serial.println("Couldn't start FT6206 touchscreen controller");
    //while (1);
  } else {
    Serial.println("Capacitive touchscreen started");
  }

  /* Initiolisiere den Beschleunigungssensor LSM303 */
  if(!accel.begin()) {
    /* There was a problem detecting the ADXL345 ... check your connections */
    Serial.println("Ooops, no LSM303 detected ... Check your wiring!");
    //while(1);
  } else {
    IMUconnected = true;
  }
  if(!mag.begin()) {
    /* There was a problem detecting the ADXL345 ... check your connections */
    Serial.println("Ooops, no LSM303 detected ... Check your wiring!");
    //while(1);
  }

  
// Konfiguration des TSL2591
  // You can change the gain on the fly, to adapt to brighter/dimmer light situations
  //tsl.setGain(TSL2591_GAIN_LOW);    // 1x gain (bright light)
  tsl.setGain(TSL2591_GAIN_MED);      // 25x gain
  // tsl.setGain(TSL2591_GAIN_HIGH);   // 428x gain
  
  // Changing the integration time gives you a longer time over which to sense light
  // longer timelines are slower, but are good in very low light situtations!
  tsl.setTiming(TSL2591_INTEGRATIONTIME_100MS);  // shortest integration time (bright light)
  // tsl.setTiming(TSL2591_INTEGRATIONTIME_200MS);
  // tsl.setTiming(TSL2591_INTEGRATIONTIME_300MS);
  // tsl.setTiming(TSL2591_INTEGRATIONTIME_400MS);
  // tsl.setTiming(TSL2591_INTEGRATIONTIME_500MS);
  // tsl.setTiming(TSL2591_INTEGRATIONTIME_600MS);  // longest integration time (dim light)


  // Startet die Abfrage des DCF77-Moduls
  DCF.Start();
  Serial.println("Waiting for DCF77 time ... ");
  Serial.println("It will take at least 2 minutes until a first update can be processed.");


  // Initialisiert den TSL2591
  tsl.begin(); //Lichtsensor

  // Die folgenden Einstellungen sorgen dafür, dass das TFT Backlight nach dem Systemstart abdunkelt. 
  // (Die Variable TFTbackLightTime wird ansonsten erst nach dem Berühren des Touchscreens auf millis gesetzt.)
  TFTbackLightTime = millis();
  TFTbackLightStatus = true;
}


void loop() {
// Aktuelle Zeit abfragen
  unsigned long currentMillis = millis();


// Stelle die Real Time Clock (RTC) auf die aktuelle Zeit
  if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillisSetRTC) >= intervalSetRTC) {

  DCFtime = DCF.getTime();              // Check if new DCF77 time is available

  // Wenn die serielle Schnittstelle verfügbar ist, setze die RTC auf diese Zeit
  if (Serial.available() && DCFtime < DefaultTime) {
    t = processSyncMessage();
    if (t != 0) {
      Teensy3Clock.set(t);             // set the RTC
      setTime(t);
    }
  }

  // Wenn ein Zeitsignal vom DCF77-Modul verfügbar ist, setze die RTC auf diese Zeit
  if (DCFtime > DefaultTime) {
    t = DCFtime;
    Serial.println("RTC has been updated to DCF77 time");
    Teensy3Clock.set(t);               // set the RTC
    setTime(t);
    DCFtimesignalFound = true;
    receivedDCFsignals = receivedDCFsignals + 1;
    currentDCFsignal = millis();
  }

  // Berechne die Zeit (in Sekunden) die seit dem Empfang des letzten gültigen DCF-Signals vergangen ist
  if (DCFtimesignalFound == false) {
    noDCFsignal = millis() /1000;
  }
  else {
    lastDCFsignal = (millis() - currentDCFsignal) / 1000;
  }

  // Berechnet die Quote erfolgreich empfangener DCF77-Signale seit dem letzten Systemstart
  DCFsuccessRate = (receivedDCFsignals / ((millis() / 60000))) * 100;
  
  //Speichere die aktuelle Zeit in die zughörige Variable
  previousMillisSetRTC = currentMillis;
  }


// Abfrage verschiedener Sensoren
  if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillisSensorData) >= intervalSensorData) {

    if (IMUconnected == true) {
      // Auslesen des Beschleunigungs- / Lagesensors und Magnetometers LSM303
      sensors_event_t event;
      accel.getEvent(&event);
      sensors_vec_t   orientation;
      ahrs.getOrientation(&orientation);

      accelX = event.acceleration.x;
      accelY = event.acceleration.y;
      accelZ = event.acceleration.z;

      roll = orientation.roll;
      pitch = orientation.pitch;
      heading = orientation.heading;
    }

  
  //Auslesen des Helligkeitssensors TSL2591
  lum = tsl.getFullLuminosity();
  ir = lum >> 16;
  full = lum & 0xFFFF;

  //Speichere die aktuelle Zeit in die zughörige Variable
  previousMillisSensorData = currentMillis;
  }


// Bildschirmanzeige
  if (((unsigned long)(currentMillis - previousMillisTFTScreen) >= intervalTFTScreen) && (previousmenuPage != menuPage || forceRefresh == true)) {

  forceRefresh = false;

// Die Nummerierung der Menüseiten erfolgt nach dem folgendendem Muster:
// Hauptmenü = 0; von dort Verzweigungen zu den Untermenüs 1 bis 5

  // Hauptmenü
  if (menuPage == 0) {
    // Linke Spalte des Menüs
    tft.fillRect(0, 0, 120, 59, white);
    tft.fillRect(0, 60, 120, 59, white);
    tft.fillRect(0, 120, 120, 59, white);
    tft.fillRect(0, 180, 120, 59, white);

    tft.setTextColor(black, white);
    tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
    tft.setCursor(10, 35);
    tft.print("Snoozle");
    tft.setCursor(10, 95);
    tft.print("Ziffernblatt");
    tft.setCursor(10, 155);
    tft.print("Einstellung");
    tft.setCursor(10, 215);
    tft.print("Information");

    //Rechte Spalte des Menüs
    
    }

// Untermenü "Wecker"
  if (menuPage == 5) {
    // Zurück zum Hauptmenü
    tft.fillRect(0, 0, 49, 240, white);

    // Wecker stellen
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
    tft.setCursor(50, 120);
    tft.print("Menue Wecker stellen");
    }

// Untermenü "Snoozle"
  if (menuPage == 1) {
    // Zurück zum Hauptmenü
    tft.fillRect(0, 0, 49, 240, white);

    // Snoozle stellen
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
    tft.setCursor(50, 120);
    tft.print("Menue Snoozle stellen");
    }

// Untermenü "Ziffernblatteffekte"
  if (menuPage == 2) {
    // Zurück zum Hauptmenü
    tft.fillRect(0, 0, 49, 240, white);

    // Effekte einstellen
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
    tft.setCursor(50, 120);
    tft.print("Menue Effekte einstellen");
    }

  // Untermenü "Einstellungen"
  if (menuPage == 3) {
    // Zurück zum Hauptmenü
    tft.fillRect(0, 0, 49, 240, white);

    // Einstellungen stellen
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
    tft.setCursor(50, 120);
    tft.print("Menue Einstellungen");
    }

  // Untermenü "Informationen"
  if (menuPage == 4) {
    // Zurück zum Hauptmenü
    tft.fillRect(0, 0, 49, 240, white);

    // Linke Spalte
    tft.fillRect(51, 0, 133, 59, white);
    tft.fillRect(51, 60, 133, 59, white);
    tft.fillRect(51, 120, 133, 59, white);
    tft.fillRect(51, 180, 133, 59, white);

    tft.setTextColor(black, white);
    tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
    tft.setCursor(61, 35);
    tft.print("Zeitsignal");
    tft.setCursor(61, 95);
    tft.print("LSM303");
    tft.setCursor(61, 155);
    tft.print("frei");
    tft.setCursor(61, 215);
    tft.print("frei");

   // Rechte Spalte
    tft.fillRect(186, 0, 133, 59, white);
    tft.fillRect(186, 60, 133, 59, white);
    tft.fillRect(186, 120, 133, 59, white);
    tft.fillRect(186, 180, 133, 59, white);

    tft.setTextColor(black, white);
    tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
    tft.setCursor(196, 35);
    tft.print("TSL2591");
    tft.setCursor(196, 95);
    tft.print("frei");
    tft.setCursor(196, 155);
    tft.print("frei");
    tft.setCursor(196, 215);
    tft.print("frei");
    }

  // Unteruntermenü "DCF-Empfang"
  if (menuPage == 41) {
    // Zurück zum Untermenü Informationen
    tft.fillRect(0, 0, 49, 240, white);

    tft.setFont();
    tft.setTextSize(1);

    // Datenausgabe
    tft.setFont();
    tft.setTextSize(1);
    
    if (DCFtimesignalFound == false){
      tft.setCursor(60, 10);
      tft.setTextColor(white, black);
      tft.print("Kein Zeitzeichen erfolgreich empfangen");
      tft.setCursor(60, 20);
      tft.print("seit ");
      tft.setTextColor(red, black);
      tft.print(noDCFsignal);
      tft.setTextColor(white, black);
      tft.print(" Sekunden.");
    }
    else {
      tft.setCursor(60, 10);
      tft.setTextColor(white, black);
      tft.println("Letztes Zeitsignal erfolgreich empfangen");
      tft.setCursor(60, 20);
      tft.print("vor ");
      tft.setTextColor(red, black);
      tft.print(lastDCFsignal);
      tft.setTextColor(white, black);
      tft.print(" Sekunden.");
    }

    tft.setCursor(60, 40);
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.print("Anzahl erfolgreich empfangener Zeitzeichen");
    tft.setCursor(60, 50);
    tft.print("seit dem letzten Systemstart: ");
    tft.setTextColor(red, black);
    tft.print(receivedDCFsignals);
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.print(".");

    tft.setCursor(60, 70);
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.print("Anteil erfolgreich empfangener Zeitzeichen");
    tft.setCursor(60, 80);
    tft.print("seit dem letzten Systemstart: ");
    tft.setTextColor(red, black);
    tft.print(DCFsuccessRate);
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.print(" %");

    tft.setCursor(60, 100);
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.print("(System ist seit ");
    tft.setTextColor(red, black);
    tft.print(millis()/60000);
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.print(" Minuten in Betrieb.)");

    forceRefresh = true;
  }

  // Unteruntermenü "LSM303"
  if (menuPage == 42) {
    // Zurück zum Untermenü Informationen
    tft.fillRect(0, 0, 49, 240, white);
    
    // Datenausgabe
    tft.setFont();
    tft.setTextSize(1);

    tft.setCursor(60, 10);
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.print("Beschleunigungswerte: ");
    tft.setCursor(60, 20);
    tft.print("X: ");
    tft.setTextColor(red, black);
    tft.print(accelX);
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.print(" Y: ");
    tft.setTextColor(red, black);
    tft.print(accelY);
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.print(" Z: ");
    tft.setTextColor(red, black);
    tft.print(accelZ);

    tft.setCursor(60, 40);
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.print("Orientierung: ");
    tft.setCursor(60, 50);
    tft.print("Roll: ");
    tft.setTextColor(red, black);
    tft.print(roll);
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.print("Pitch: ");
    tft.setTextColor(red, black);
    tft.print(pitch);
    tft.setTextColor(white, black);            
    tft.print("Heading: ");
    tft.setTextColor(red, black);
    tft.print(heading);    
   

    forceRefresh = true;
  }
    
  // Unteruntermenü "TSL2591"
  if (menuPage == 45) {
    // Zurück zum Untermenü Informationen
    tft.fillRect(0, 0, 49, 240, white);
    
    // Datenausgabe
    tft.setFont();
    tft.setTextSize(1);
    
    tft.setCursor(60, 10);
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.print("Infrarot: ");
    tft.setTextColor(red, black);
    tft.println(ir);
    tft.setCursor(60, 30);
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.print("Full: ");
    tft.setTextColor(red, black);
    tft.println(full);
    tft.setCursor(60, 50);
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.print("Visible: ");
    tft.setTextColor(red, black);
    tft.println(full - ir);
    tft.setCursor(60, 70);
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.print("Lux: ");
    tft.setTextColor(red, black);
    tft.println(tsl.calculateLux(full, ir));

    forceRefresh = true;
  }

    // Unteruntermenü "DHT22"
  if (menuPage == 46) {
    // Obere Reihe des Menüs
    tft.fillRect(0, 0, 106, 30, white);
    tft.setTextSize(1);
    tft.setTextColor(black, white);
    tft.setCursor(35, 12);
    tft.print("Hauptmenü");
    tft.setCursor(145, 12);
    tft.print("Informationen DHT22");

    // Bereich der Datenausgabe
    tft.print("Der Sensor ist noch nicht in das System eingebunden");
  }

    // Unteruntermenü "Systeminformationen"
  if (menuPage == 48) {
    // Obere Reihe des Menüs
    tft.fillRect(0, 0, 106, 30, white);
    tft.fillRect(107, 0, 106, 30, white);

    tft.setTextSize(1);
    tft.setTextColor(black, white);
    tft.setCursor(35, 12);
    tft.print("Hauptmenü");
    tft.setCursor(145, 12);
    tft.print("Informationen");
    tft.setTextColor(white, black);
    tft.setCursor(255, 7);
    tft.print("System-");
    tft.setCursor(245, 18);
    tft.print("informationen");

    // Bereich der Datenausgabe
    tft.print("Das System ist seit ");
    tft.print(millis() / 60000);
    tft.print(" Minuten in Betrieb");
  }

    // Unteruntermenü "Wecker aus/Schlummern"
  if (menuPage == 7) {
    // Obere Reihe des Menüs
    tft.fillRect(0, 0, 239, 240, red);
    tft.fillRect(0, 240, 80, 240, orange);

    tft.setTextSize(3);
    tft.setTextColor(black, red);
    tft.setCursor(150, 120);
    tft.print("Wecker");
    tft.setCursor(180, 130);
    tft.print("aus");
    tft.setTextColor(black, orange);
    tft.setCursor(245, 120);
    tft.print("Schlummern");
  }

  // Damit der TFT-Screen nicht flackert, wird diese Schleife nur ausgeführt, wenn ein neues Menü ausgewählt wurde.
  previousmenuPage = menuPage;

  //Speichere die aktuelle Zeit in die zughörige Variable
  previousMillisTFTScreen = currentMillis;
  }


// Touchscreen
  if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillisTouchScreen) >= intervalTouchScreen) {

  // Wait for a touch
  if (ctp.touched()) {
    // Retrieve a point  
    TS_Point p = ctp.getPoint();
    // Damit der Wert 0, 0 des Touchsensors mit dem Pixel 0, 0 des TFT-Screens übereinstimmt, müssen p.x und p.y rekodiert werden
    tx = map(p.y, 0, 320, 320, 0);
    ty = p.x;

    //TFTbackLightStatus = true;
    TFTbackLightTime = millis();
    touchtouched2 = true;
    
    // Damit der Touchsenso erst beim Loslassen des Screens eine Aktion auslöst, darf so lange er gedrückt wird nichts passieren.
    // Daher wird touchtime so lange auf die aktuelle Zeit gesetzt, wie der Touchscreen gedrückt wird.
    // Ausgelöst wird die Aktion erst dann, wenn der Touchscreen nicht mehr gedrückt ist und die bebouncetime verstrichen ist.
    touchtime = millis();                      // aktualisiere Touchzeit
    touchtouched = true;
  }

  
  // Es folgen für jedes einzelne Menü die Definitionen der jeweils sensiblen Bereiche einschließlich der Befehle, die jeweils ausgelöst werden sollen
  if (menuPage == 0 && touchtouched == true && TFTbackLightStatus == true && (millis() - touchtime > debouncetime)) {  // Wenn Menüseite 0 ausgewählt und der Touchscreen berührt wird und die debouncetime verstrichen ist  ...
    if ((tx >= 0) && (tx <= 120) && (ty >= 0) && (ty <= 59)) {                           // ... und der TouchScreen in dem angegebenen Bereich berührt wird ... 
      menuPage = 1;                                                                      // ... dann rufe Menüseite 1 auf.
    } 
    else if ((tx >= 0) && (tx <= 120) && (ty >= 60) && (ty <= 120)) {
      menuPage = 2;
    }
    else if ((tx >= 0) && (tx <= 120) && (ty >= 121) && (ty <= 180)) {
      menuPage = 3;
    }
    else if ((tx >= 0) && (tx <= 120) && (ty >= 181) && (ty <= 240)) {
      menuPage = 4;
    } 
    else if ((tx >= 121) && (tx <= 320) && (ty >= 1) && (ty <= 240)) {
      menuPage = 5;
    }
    touchtouched = false;
    tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
  }

  // Menü Snoozle
  if (menuPage == 1 && touchtouched == true && TFTbackLightStatus == true && (millis() - touchtime > debouncetime)) {
    // Zurück zum Hauptmenü
    if ((tx >= 0) && (tx <= 40) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
      menuPage = 0;
    } 
    else if ((tx >= 41) && (tx <= 320) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
      menuPage = 0;
    }
    touchtouched = false;
    tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
  }

  // Menü Ziffernblatt
  if (menuPage == 2 && touchtouched == true && (millis() - touchtime > debouncetime)) {
    // Zurück zum Hauptmenü
    if ((tx >= 0) && (tx <= 40) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
      menuPage = 0;
    } 
    else if ((tx >= 41) && (tx <= 320) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
      menuPage = 0;
    }
    touchtouched = false;
    tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
  }

  // Menü Einstellungen
  if (menuPage == 3 && touchtouched == true && TFTbackLightStatus == true && (millis() - touchtime > debouncetime)) {
    // Zurück zum Hauptmenü
    if ((tx >= 0) && (tx <= 40) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
      menuPage = 0;
    } 
    else if ((tx >= 41) && (tx <= 320) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
      menuPage = 0;
    }
    touchtouched = false;
    tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
  }

  // Menü Informationen
  if (menuPage == 4 && touchtouched == true && TFTbackLightStatus == true && (millis() - touchtime > debouncetime)) {
    // Zurück zum Hauptmenü
    if ((tx >= 0) && (tx <= 40) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
      menuPage = 0;
    } 
    // Zum Uhntermenü DCF Zeitsignal
    else if ((tx >= 51) && (tx <= 184) && (ty >= 0) && (ty <= 59)) {                           // ... und der TouchScreen in dem angegebenen Bereich berührt wird ... 
      menuPage = 41;                                                                      // ... dann rufe Menüseite 1 auf.
    } 
    // Zum Untermenü LSM303
    else if ((tx >= 51) && (tx <= 184) && (ty >= 60) && (ty <= 120)) {
      menuPage = 42;
    }
    /* // Zum Menü "frei"
    else if ((tx >= 51) && (tx <= 184) && (ty >= 121) && (ty <= 180)) {
      menuPage = 43;
    }
    // Zum Menü "frei"
    else if ((tx >= 51) && (tx <= 184) && (ty >= 181) && (ty <= 240)) {
      menuPage = 44;
    } 
    */// Zum Menü TSL2591-Sensor
    else if ((tx >= 186) && (tx <= 319) && (ty >= 0) && (ty <= 59)) {                           // ... und der TouchScreen in dem angegebenen Bereich berührt wird ... 
      menuPage = 45;                                                                      // ... dann rufe Menüseite 1 auf.
    } 
    /*// Zum Menü "frei"
    else if ((tx >= 186) && (tx <= 319) && (ty >= 60) && (ty <= 120)) {
      menuPage = 46;
    }
    // Zum Menü "frei"
    else if ((tx >= 186) && (tx <= 319) && (ty >= 121) && (ty <= 180)) {
      menuPage = 47;
    }
    // Zum Menü "frei"
    else if ((tx >= 186) && (tx <= 319) && (ty >= 181) && (ty <= 240)) {
      menuPage = 48;
    } 
    */
    touchtouched = false;
    tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
  }

  // Untermenü DCF77 Zeitsignal
  if (menuPage == 41 && touchtouched == true && TFTbackLightStatus == true && (millis() - touchtime > debouncetime)) {
    // Zurück zum Untermenü Informationen
    if ((tx >= 0) && (tx <= 40) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
      menuPage = 4;
    } 
    else if ((tx >= 41) && (tx <= 320) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
      menuPage = 4;
    }
    touchtouched = false;
    tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
  }
  
  // Untermenü TSL2591 Sensor
  if (menuPage == 45 && touchtouched == true && TFTbackLightStatus == true && (millis() - touchtime > debouncetime)) {
    // Zurück zum Untermenü Informationen
    if ((tx >= 0) && (tx <= 40) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
      menuPage = 4;
    } 
    else if ((tx >= 41) && (tx <= 320) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
      menuPage = 4;
    }
    touchtouched = false;
    tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
  }
   
  // Untermenü TSL303 Sensor
  if (menuPage == 42 && touchtouched == true && TFTbackLightStatus == true && (millis() - touchtime > debouncetime)) {
    // Zurück zum Untermenü Informationen
    if ((tx >= 0) && (tx <= 40) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
      menuPage = 4;
    } 
    else if ((tx >= 41) && (tx <= 320) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
      menuPage = 4;
    }
    touchtouched = false;
    tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
  }
   
  // Menü Wecker stellen
  if (menuPage == 5 && touchtouched == true && TFTbackLightStatus == true && (millis() - touchtime > debouncetime)) {
    // Zurück zum Hauptmenü
    if ((tx >= 0) && (tx <= 40) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
      menuPage = 0;
    } 
    else if ((tx >= 41) && (tx <= 320) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
      menuPage = 0;
    }
    touchtouched = false;
    tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
  }
    
    // Das TFT Backlight soll beim Berühren des Touchscreens eingeschaltet werden. Nach einer eingestellten Zeit soll die Beleuchtung wieder ausgeschaltet werden.
    // Damit Eigentlich soll der Touchsensor bei der ersten Berührung nur eingeschaltet werden, und erst wenn das Licht an ist, d.h. bei der zweiten Berührung Menüpunkte auswählen.
    // Das Funktioniert aber noch nicht. 
    if (touchtouched2 == true && (millis() - touchtime > debouncetime)) { 
      if (millis() <= TFTbackLightTime + TFTbackLightdelay) {
        TFTbackLightStatus = true;
        TFTbrightness = 255;
      }
      analogWrite(TFTbackLightPin, TFTbrightness);
      touchtouched2 = false;
    }
    if ((millis() > TFTbackLightTime + TFTbackLightdelay) && TFTbackLightStatus == true) {
      TFTbrightness = TFTbrightness - 1;
      if (TFTbrightness == 0) {
        TFTbackLightStatus = false;
        tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
      }
      analogWrite(TFTbackLightPin, TFTbrightness);
    }

  //Speichere die aktuelle Zeit in die zughörige Variable
  previousMillisTouchScreen = currentMillis;
  }



// Ausgabe an die serielle Schnittstelle
  if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillisSerialPrint) >= intervalSerialPrint) {
    
    // Gibt die aktuelle Zeit aus
    Serial.print(hour());
    printDigits(minute());
    printDigits(second());
    Serial.print(" ");
    Serial.print(day());
    Serial.print(".");
    Serial.print(month());
    Serial.print(".");
    Serial.print(year());
    printDCFsyncTime();
    
    Serial.print(" MenuPage: ");
    Serial.print(menuPage);
    Serial.print("; TFT Helligkeit: ");
    Serial.print(TFTbrightness);

    Serial.print("; empf. DCF-Sig.: ");
    Serial.print(receivedDCFsignals);

    /* Display the results (acceleration is measured in m/s^2) */
    Serial.print("X: "); Serial.print(accelX); Serial.print("  ");
    Serial.print("Y: "); Serial.print(accelY); Serial.print("  ");
    Serial.print("Z: "); Serial.print(accelZ); Serial.print("  ");Serial.print("m/s^2 ");

    /* 'orientation' should have valid .roll and .pitch fields */
    Serial.print(F("; Orientation: "));
    Serial.print(roll);
    Serial.print(F(" "));
    Serial.print(pitch);
    Serial.print(F(" "));
    Serial.print(heading);
    Serial.print(F(""));

   
    Serial.println();
  //Speichere die aktuelle Zeit in die zughörige Variable
  previousMillisSerialPrint = currentMillis;
  }

}


time_t getTeensy3Time()
{
  return Teensy3Clock.get();
}


/*  code to process time sync messages from the serial port   */
#define TIME_HEADER  "T"   // Header tag for serial time sync message

unsigned long processSyncMessage() {
  time_t pctime = 0L;
  //unsigned long pctime = 0L;

  if(Serial.find(TIME_HEADER)) {
     pctime = Serial.parseInt();
     return pctime;
     if( pctime < DefaultTime) { // check the value is a valid time (greater than Nov 1 2016)
       pctime = 0L; // return 0 to indicate that the time is not valid
     }
  }
  return pctime;
}


void tftprintDigits(int digits) {
  // utility function for digital clock display: prints preceding colon and leading 0
  tft.print(":");
  if(digits < 10)
    tft.print('0');
  tft.print(digits);
}


void printDigits(int digits) {
  // utility function for digital clock display: prints preceding colon and leading 0
  Serial.print(":");
  if(digits < 10)
    Serial.print('0');
  Serial.print(digits);
}


void tftprintDCFsyncTime() {
  if (DCFtimesignalFound == false){
    tft.println("Kein Zeitsignal empfangen seit ");
    tft.print(noDCFsignal);
    tft.print(" Sek.");
  }
  else {
    tft.println("Zeitsignal empfangen vor ");
    tft.print(lastDCFsignal);
    tft.print(" Sek.");
  }
}


void printDCFsyncTime() {
  if (DCFtimesignalFound == false){
    Serial.print(" no DCF77 sync since ");
    Serial.print(noDCFsignal);
    Serial.print(" sec.");
  }
  else {
    Serial.print(" last DCF77 sync ");
    Serial.print(lastDCFsignal);
    Serial.print(" sec. ago");
  }
}


void tftprintDCFsyncCycle() {
  if (DCFtimesignalFound == false){
    tft.println("Kein Zeitsignal empfangen seit ");
    tft.print(noDCFsignal / 60);
    tft.print(" Zyklen");
  }
  else {
    tft.println("Zeitsignal empfangen vor ");
    tft.print(lastDCFsignal /60);
    tft.print(" Zyklen");
  }
}


void StartupScreen() {
  // Zeigt einen Startup-Screen
  tft.println("Schlafphasenwecker");
  tft.println("Version 0.2 alpha");
}
</code>
Der Sketch verwendet 62.504 Bytes (5%) des Programmspeicherplatzes. Das Maximum sind 1.048.576 Bytes.
Globale Variablen verwenden 6.496 Bytes (2%) des dynamischen Speichers, 255.648 Bytes für lokale Variablen verbleiben. Das Maximum sind 262.144 Bytes.

{{tag>Arduino Schlafphasenwecker Teensy}}