====== Flyduspider APM ======
{{:multikopter:flyduspider_apm:2014-08-31_12.21.30.jpg?100 |}} Der Flyduspider APM basiert auf dem [[MultiWiiCopter:Flyduspider]], ist aber mit einem ArduPilot-Mega-Board (Version 2.6)((Bei dem APM 2.6 ist, anders als bei APM 2.5, kein Kompass verbaut.)) ausgerüstet. Da man ohne BL-Gimbal ohnehin keine schönen Videoaufnahmen machen konnte, habe ich den Flyduspider auf FPV umgebaut.

===== Verstärkung des On-Board-Spannungsreglers =====
{{:multikopter:flyduspider_apm:img_20140829_201722.jpg?100 |}} Offenbar gehen viele Abstürze von APM-Koptern auf einen zu schwach ausgelegten Spannungsregler zurück, der deshalb gegen einen leistungsstärkeren Spannungsregler ausgetauscht wird. Das Bild zeigt einen AMS 1117 3,3V, der so verbaut wurde wie [[http://www.youtube.com/watch?v=5Ur_s2inGHY|in diesem anschaulichen Video]] gezeigt wird.

===== Spannungsverteiler =====
{{:multikopter:flyduspider_apm:2014-08-31_10.28.10.jpg?100 |}} Das Schöne an dem Flyduspider-Rahmen ist der in die Centerplates integrierte Stromverteiler. Auf diese Weise kann man zumindest die Regler sehr gut verdrahten. Für die vielen anderen Komponenten (5-Volt-Spannungsregler für APM, 12-Volt-Spannungsregelung für die LED-Leisten, Steuermudul für das ACL, Videosender) habe ich zusätzlich einen kleinen Stromverteiler unter dem APM-Board verbaut.

===== FPV =====
{{:multikopter:flyduspider_apm:img_0818.jpg?100 |}} {{:multikopter:flyduspider_apm:img_0819.jpg?100 |}} {{:multikopter:flyduspider_apm:img_0820.jpg?100 |}} Der Flyduspider APM ist mit einer kelien FPV-Kamera und einem passenden FPV-Sender ausgestattet. Die Halterungen für die Kamera und den Sender sowie die Linsenabdeckung habe ich  mit meinem [[3d-druck:hexagon_v2|Hexagon V2]] gedruckt.

===== Konfiguration =====
Der Flyduspider APM wird gesteuert mit meiner [[:Jeti model DS-16]]. Es sind die folgenden Schalter mit den folgenden Funktionen belegt:
  * SE: Channel 5: Stabilize Mode, Alt Hold, Loiter
  * 7; Channel 6: nicht belegt
  * SF; Channel 7: RTL (return to launch)
  * SH; Channel 8: Land (automatisches Landen)
  * SG: Ansage der Lipo-Spanung

===== Materialliste =====
Mechanischer Aufbau:
  * Flyduspider Hexacopter Frame Set
  * 6 [[Keda A20-26M]]
  * 6 Propeller (9 x 4,5; Carbonverstärkt)
  * Spider-Lipo-Halterung (Selbstbau)
  * Spider-Adapter für ArduPilot Mega (Selbstbau)

Elektrischer Aufbau: 
  * [[ArduPilot Mega 2.6]]
  * [[GPS-Modul mit u-blox LEA-6H]]
  * [[MB1260 XL-MaxSonar-EZL0]]
  * FPV-Sender
  * 6 Flyduino 25A ESC SimonK Firmware
  * Jeti Duplex RMK2 (Empfänger)
  * Jeti Duplex MUI 75A EX3 Strom- und Spannungs-Sensor

Tags: #Multikopter #Technik