====== Flyduino MEGA Flight Controller CPU Board ======

  * Anleitung: http://flyduino.net/documents/Flydumega_manual.pdf
  * Anschlussbelegung: http://www.microcopters.de/artikel/flyduino-mega-anschlussbelegung
  * Diskussion auf rcgroups.com: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1381577

Anschluss/Verdrahtung:
  * http://fpv-community.de/showthread.php?7598-Foto-Videocopter-mit-Flyduino-Mega-und-MegaPirates

Programmierung:
  * http://arduino.cc/en/Guide/MacOSX
  * http://fpv-community.de/showthread.php?2558-Quadrocopter-WiiCopter-detaillierte-Bauanleitung&p=38989&viewfull=1#post38989

Status-LED:
  * "Flackern" nach dem Starten des Boards: Die Gyros werden kalibiriert. (Der Copter sollte nicht bewegt werden.)
  * Regelmäßiges Blinken: GPS-Fix((http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1372))


===== Arduino =====

  - Unter Mac OS muss man zunächst das [[http://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx|VPC Driver Kit]] laden. Es gibt bisher nur Versionen für Mac OS 10.7 und älter. Die Version für Mac OS 10.7 funktioniert allerdings auch unter Mac OS 10.8
  - Das Bord mit USB-Anschluss verbinden.
  - Die Arduino-Software starten.
  - Tools → Board → Arduino Mega2560 or Mega „Arduino Mega 2560 or Mega ADK“
  - Tools → Serieller Port → /def/tty.SLAB_USBtoUART
  - Sketch konfigurieren.
  - upload.

===== GUI =====
  - PORT COM "SLAB_U BTOUART" auswählen



#MultiWiiCopter #Technik