Flyduino MEGA Flight Controller CPU Board

• Anleitung: http://flyduino.net/documents/Flydumega_manual.pdf
• Anschlussbelegung: http://www.microcopters.de/artikel/flyduino-mega-anschlussbelegung
• Diskussion auf rcgroups.com: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1381577

Anschluss/Verdrahtung:

• http://fpv-community.de/showthread.php?7598-Foto-Videocopter-mit-Flyduino-Mega-und-MegaPirates

Programmierung:

• http://arduino.cc/en/Guide/MacOSX
• http://fpv-community.de/showthread.php?2558-Quadrocopter-WiiCopter-detaillierte-Bauanleitung&p=38989&viewfull=1#post38989

Status-LED:

• „Flackern“ nach dem Starten des Boards: Die Gyros werden kalibiriert. (Der Copter sollte nicht bewegt werden.)
• Regelmäßiges Blinken: GPS-Fix¹⁾

1. Unter Mac OS muss man zunächst das VPC Driver Kit laden. Es gibt bisher nur Versionen für Mac OS 10.7 und älter. Die Version für Mac OS 10.7 funktioniert allerdings auch unter Mac OS 10.8
2. Das Bord mit USB-Anschluss verbinden.
3. Die Arduino-Software starten.
4. Tools → Board → Arduino Mega2560 or Mega „Arduino Mega 2560 or Mega ADK“
5. Tools → Serieller Port → /def/tty.SLAB_USBtoUART
6. Sketch konfigurieren.
7. upload.

1. PORT COM „SLAB_U BTOUART“ auswählen

#MultiWiiCopter #Technik