GUI

Mit der so genannten GUI wird die Elektronik des MultiWiiCopters konfiguriert.¹⁾

• Pos: Vermutung: Der P-Wert beinflusst die Geschwindigkeit, mit der der Copter das programmierte Ziel ansteuert in Abhängigkeit der Entfernung. Die Bedeutung des I-Werts ist unklar.)
• PosR:
• NavR:

• ACC: Aktiviert den Beschleunigungssensor, der den Copter wieder in die Waagerechte bringt, wenn der Nick-Roll-Stick in die Mitte gestellt wird.
• BARO: Aktiviert die Höhenregelung.

• MAG: Aktiviert den Kompass.

• ARM: Aktiviert die Motoren per Schalter (anstatt Knüppel).

• CAMSTAB: Aktiviert die Kamerastabilisierung.

• CAMTRIG: Löst die Kamera aus.

• GPS HOME: Der Copter kehrt automatisch zu der Position zurück, an der die Motoren zuletzt scharf geschaltet wurden.

• GPS HOLD: Der Copter hält automatisch die Position mit Hilfe des GPS-Signals.

• PASSTHRU: Die Steuersignale des Senders werden ungefiltert durchgereicht. Alle Stabilisierungsfunktionen werden deaktviert.

• BEEPER: ?

• LEDMAX: Schaltet am Copter die Beleuchtung dauerhaft ein. (Mit dem Code LED_FLASHER kann unabhängig von der Aktivierung der Motoren ein Blink-Muster geladen werden. Weil ein blinkender Copter bei Nachtflug sehr irritierend sein kann, kann mit diesem Schalter die Beleuchtung dauerhaft eingeschaltet werden.

• LLIGHTS: Schaltet die Landelichter ein.

• HEAD ADJ: Setzt die aktuelle Ausrichtung als neuen Ausgangswert für die HEADFREE Funktion.

Der graue Ring um die Kompassanzeige blinkt, wenn das GPS (seriell oder per I2C) mit dem Flight Controller kommuniziert.

#MultiWiiCopter #Technik