https://youtu.be/0qwrnUeSpYQ

Sehr gutes Video zum Sensor: https://www.youtube.com/watch?v=6F1B_N6LuKw

Stepper: DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current https://www.pololu.com/product/2133

https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_AccelStepper.html

https://learn.adafruit.com/adafruit-lsm9ds0-accelerometer-gyro-magnetometer-9-dof-breakouts

Der Balancing Robot soll nicht nur autonom patrouillieren können, sondern auch mit einer Fernsteuerung gesteuert werden können. Eine verhältnismäßig einfache Möglichkeit wäre, den Robot via Bluetooth fernzusteuern. Eine andere Option wäre, meine Jeti DS-16 zu verwenden. Dazu müsste es aber gelingen, das serielle Signal des Sateliten-Empfängers Jeti Rsat 2 mit dem Teensy zu interpretieren. Alternativ könnten die PWM-Signale von einem regulären Empfänger abgegriffen werden, aber das ist freilich nicht so elegant, wie das serielle Signal zu nutzen.

Senden von Telemetriedaten:

• Bibliothek, um Telemetriedaten an den Jeti Rsat 2 zu senden: https://github.com/Sepp62/JetiExSensor
• Erklärung dazu: https://www.drone-zone.de/anleitung-jeti-duplex-ex-sensoren-selber-bauen/
• Diskussion im Jeti-Forum: http://www.jetiforum.de/index.php/23-fremdprodukte/5653-arduino-library-fuer-jeti-ex-eigenbau-telemetrie

Empfangen von Geberdaten und senden von Telemetriedaten:

• Bibliothek: https://github.com/Sepp62/JetiExBus
• Diskussion im Jeti-Forum: http://www.jetiforum.de/index.php/do-it-yourself/9037-arduino-library-fuer-jeti-ex-bus

Motorschaft für 5mm-Achse: https://www.pololu.com/product/2673

Tags: #Arduino #Roboter #Teensy