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arduino:schlafphasenwecker:programmversion_0.5

Schlafphasenwecker Programmversion 0.5

Achtung

Dies ist eine alte Programmversion.

Die Namengebende Funktion des Weckers ist seine Fähigkeit, die Weckzeit an die Schlafphasen des Schlafenden anzupassen. Der Weckalarm zu einem Zeitpunkt ausgelöst werden, der für den Schlafenden am angenehmsten ist. Meine Annahme ist, dass das Wecken in einer Leichtschlafphase erfolgen sollte. Der Wecker muss also Fähig sein, Leichtschlafphasen von anderen Schlafphasen zu ermitteln. Möglich wäre das beispielsweise mittels einer Elektroenzephalografie, aber die vielen Kabel am Kopf würden den Schlaf doch sehr stören. Insofern in den Phasen leichten Schlafs die Körperbewegungen zunehmen, sollte es möglich sein, Leichtschlafphasen durch die Messung von Körperbewegungen zu dedektieren. Zu diesem Zweck hat der Schlafphasenwecker einen Sensor, der unter der Matratze , etwa in der Körpermitte am Rattenrost befestigt wird.

Die Programmversion 0.5 fokussiert auf die Auswertung der Daten dieses „Matratzensonsors“. Der Matratzensosor ist fähig, Beschleunigungen und Drehungen auf der X-, Y- und Z-Achse zu messen. Es wird bei meinem Bett an einem Teller eines Tempur-Flex-Systemrahmens befestigt. Um gute Messwerte zu erzielen, sollte der Abstand zwischen den Bewegungen des Sensors (verursacht durch den Schlafenden auf der Matratze) und dem Rauschen des Sensors möglichst groß ausfallen. Da der Sensor sich bei der Befestigung an einem Lattenrost auf und ab, aber kaum nach vor und zurück oder seitlich bewegen kann, verspricht die Auswertung der Beschleunigungswerte auf der Z-Achse gute Messwerte. Bei der Befestigung an einem Teller eines Tempur-Lattenrostes sind darüber hinaus prinzipbedingt aber auch Drehbewegungen um die X- und Y-Achse möglich (Roll und Pitch).

Diese drei Werte werden zunächst jeweils mit einem Kalman-Filter geglättet (ein ordinärer rolling average würde sicherlich auch seinen Zweck erfüllen). Anschließend wird der jeweils aktuellste Wert von dem geglätteten Wert substrahiert. Überschreitet die Differenz einen Schwellenwert, wird ein Eventzähler um den Wert 1 erhöht.

Das Programm löst den Weckalarm in einem definierten Zeitfenster vor der eingestellten Weckzeit durch eine dedektierte Leichtschlafphase aus. Da gegen Ende der Nacht die Häufigkeit der Leichtschlafphasen zunimmt, kann dieses Zeitfenster auf 15, 30 oder 45 Minuten festgelegt werden. Da in meinem Bett auch zwei Katzen schlafen, muss a) der Sensor so positioniert und b) müssen die Sensordaten so ausgewertet werden, dass vor allem meine Bewegungen erfasst werden. Hierfür müssen gute Schwellenwerte empirisch ermittelt werden.

Hilfreiche Links:

// Schlafphasenwecker Version 0.5

// Bibliotheken einbinden
#include <TimeLib.h>               // Stellt verschiedene Zeitfunktionen zur Verfügung
#include <EEPROM.h>                // Ermöglicht den Zugriff auf den EEPROM
#include <DCF77.h>                 // Bibliothek für das DCF77-Modul
#include <Adafruit_GFX.h>          // Core graphics library
#include <SPI.h>                   // this is needed for display
#include <Adafruit_ILI9341.h>      // TFT-Display
#include <Wire.h>                  // this is needed for FT6206
#include <Adafruit_FT6206.h>       // Kapazitiver Touchsensor
#include <Adafruit_Sensor.h>       // Adafruit Unified Sensor Driver
#include <Adafruit_TSL2591.h>      // Bibliothek für den Lichtsensor TSL2591
#include <Adafruit_LSM303_U.h>     // Bibliothek für den Beschleunigungssensor LSM303
#include <Adafruit_Simple_AHRS.h>
#include <Kalman.h>
//#include "SdFat.h"                 // The Arduino SdFat library provides read/write access to FAT16/FAT32 file systems on SD/SDHC flash cards
#include <Fonts/FreeSans9pt7b.h>   // Font
#include <Fonts/FreeSans12pt7b.h>  // Font
#include <Fonts/FreeSans18pt7b.h>  // Font
//#include <Fonts/FreeSans24pt7b.h>// Font


// Definiert Adressen im EEPROM
int addrAlarmHour = 0;
int addrAlarmMinute = 1;
int addrAlarmMode = 2;
int addrDisplayedAlarmHour = 3;
int addrDisplayedAlarmMinute = 4;
//int addrAlarmAdvancetime = 5;

// Definiert die Pins
#define DCF_PIN 2                  // Connection pin to DCF 77 device
#define DCF_INTERRUPT 2            // Interrupt number associated with pin
#define TFTbacklightPin 7          // PWM Backlight TFT

// Definiert die Farben für das Menü (im RGB585-Format)
#define white 0xFFFF               // weiß
#define black 0x0000               // schwarz
#define red 0xF800                 // rot
#define orange  0xFB20             // orange

// Definiert die DCF77-Bibliothek
DCF77 DCF = DCF77(DCF_PIN, DCF_INTERRUPT, false); 

// The FT6206 uses hardware I2C (SCL/SDA)
Adafruit_FT6206 ctp = Adafruit_FT6206();

// The display also uses hardware SPI, plus #9 & #10
#define TFT_CS 10                  // ChipSelect-Signal an Teensy-Pin 10
#define TFT_DC 9                   // Data/Command-Signal an Teensy-Pin 9
Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC);

//  pass in a number for the sensor identifier (for your use later)
Adafruit_TSL2591 tsl = Adafruit_TSL2591(2591);

/* Assign a unique ID to this sensor at the same time */
Adafruit_LSM303_Accel_Unified accel(30301);
Adafruit_LSM303_Mag_Unified   mag(30302);

// Create simple AHRS algorithm using the above sensors.
Adafruit_Simple_AHRS          ahrs(&accel, &mag);

// Definiert die Variablen
int flankUp = 0;
int flankDown = 0;
int PreviousflankUp;
bool Up = false;

boolean IMUconnected = false;             // Wird wahr, wenn die IMU gefunden wurde.
boolean DCFtimesignalFound = false;       // Wird wahr, sobald ein DCF77-Zeitzeichen erfolgreich empfangen wurde.

time_t DCFtime = 0;                       // Das aktuelleste erfolgreich empfangene Zeitzeichen im Variablenformat time_t (Sekunden seit dem 1.1.1970)
time_t t = 0;                             // Die Zeit der Real Time Clock im Variablenformat time_t (Sekunden seit dem 1.1.1970)
time_t DefaultTime = 1477958400;          // Die bis zum 1.11.2016 verstrichene Zeit in Sekunden seit dem 1.1.1970.
unsigned long lastDCFsignal;              // Zeit in Millisekunden, sie seit dem letzten erfolgrich empfangenen DCF77-Zeitzeichen vergangen ist.
unsigned long noDCFsignal;                // Zeit in Millisekunden, die seit dem Systemstart bis zum ersten erfolgreich empfangenen DCF-Zeitzeichen vergangen ist.
unsigned long currentDCFsignal;
unsigned long receivedDCFsignals = 0;     // Zählt die Anzahl der erfolgreich empfangenen DCF77-Zeitzeichen seit dem Systemstart.
float DCFsuccessRate = 0;                 // Wert für die Quote der erfolgreich empfangenen DCF77-Zeitzeichen seit dem Systemstart.


int displayedAlarmHour = 6;               // Stunde, die auf dem TFT als Alarmzeit angezeigt wird. Wird als Integer definiert, damit die Variable theoretisch negativ werden kann. (Das ist für den Rollover von 0 auf 23 nötig.)
int displayedAlarmMinute = 0;             // Minute, die auf dem TFT als Alarmzeit angezeigt wird. Wird als Integer definiert, damit die Variable theoretisch negativ werden kann. (Das ist für den Rollover von 0 auf 45 nötig.)
int alarmHour = 5;                        // Stunde, zu der ein schlafphasensensibler Alarm frühestens ausgelöst werden soll. Wird als Integer definiert, damit die Variable theoretisch negativ werden kann. (Das ist für den Rollover von 0 auf 23 nötig.)
int alarmMinute = 30;                      // Minute, zu der ein schlafphasensensibler Alarm frühestens ausgelöst werden soll. Wird als Integer definiert, damit die Variable theoretisch negativ werden kann. (Das ist für den Rollover von 0 auf 45 nötig.)
int alarmAdvancetime = 30;                // Größe des Zeitfensters in Minuten, in der der schlafphasensensible Alarm ausgelöst werden kann. 
byte alarmMode = 0;                       // Alarmmodus (0 = Alarm aus)
boolean alarmOn = false;                  // Wird wahr, so lange ein Alarm läuft


uint16_t ir;                              // Helligkeitswert für den Infrarotanteil des Lichts
uint16_t full;                            // Helligkeitswert für das Infrarotanteil und das sichtbare Licht
uint32_t lum;
uint16_t lux;

float accelX;
float accelY;
double accelZ, filteredAccelZ;

double roll, filteredRoll;
double pitch, filteredPitch;
float heading;

Kalman accelZFilter(0.25,8,1023,0);  //suggested initial values for high noise filtering (q [process noise covariance], r [measurement noise covariance], p [estimation error covariance], x [value])
Kalman rollFilter(0.25,8,1023,0);    //suggested initial values for high noise filtering
Kalman pitchFilter(0.25,8,1023,0);   //suggested initial values for high noise filtering

int eventAccelZ = 0;                      // Zählt Ereignisse auf der Beschleunigungsachse Z
int eventRoll = 0;                        // Zählt Ereignisse auf der Rollachse
int eventPitch = 0;                       // Zählt Ereignisse auf der Pitchachse
int eventTotal = 0;

boolean touch = false;
boolean prevtouch = false;
boolean touch2 = false;
boolean prevtouch2 = false;

boolean TFTbacklightOn = false;       // Wird wahr, sobald das TFT Backlight an ist
byte TFTbrightness = 0;                   // Wert für die aktuelle Helligkeit des TFT Backlights
//byte TFTmaxbrightness = 255;            // Wert für die maximale Helligkeit des TFT backlights
//byte TFTminbrightness = 0;              // Wert für die minimale Helligkeit des TFT backlights
const unsigned long TFTbacklightDelay = 60000; // Zeit in Millisekunden, nach der das TFT Backlight abgeschaltet wird.
unsigned long TFTbacklightTime = 0;   
boolean TFTrefresh = false;                  // Wird true, wenn ein Menü aktualisiert werden soll


byte menuPage = 0;                        // Wert für das aktuell auf dem TFT angezeigten Menü. Gestartet wird mit Menü Nr. 0.
byte previousmenuPage = 1;                // Wert für die Menüseite, die in dem vormaligen Durchlauf aktuell war.
int tx;                                   // Auf dem Touchscreen gedrücktes Pixel auf der x-Achse. Pixelspalte Nr. 0 ist links.
int ty;                                   // Auf dem Touchscreen gedrücktes Pixel auf der y-Achse. Pixelzeile Nr. 0 ist oben.


// Definiert die Tracking-Variablen für die IF-Abfragen
unsigned long previousMillisSetRTC = 0;
unsigned long previousMillisAlarmClock = 0;
unsigned long previousMillisTFTScreen = 0;
unsigned long previousMillisTouchScreen = 0;
unsigned long previousMillisSensorData = 0;
unsigned long previousMillisSerialPrint = 0;
unsigned long previousMillisDCFPulseLength = 0;

// Definiert die Intervalle für die IF-Abfragen in Millisekunden
const unsigned long intervalSetRTC = 1000;        // konstanter Delay für Holen der Zeit
const unsigned long intervalAlarmClock = 1000;    // konstanter Delay für die Weckfunktionen
unsigned long intervalTFTScreen = 100;            // variabler Delay für Anteuerung des TFT-Screens
const unsigned long intervalTouchScreen = 50;     // konstanter Delay für Anteuerung des kapazitiven Touchsreens
const unsigned long intervalSensorData = 100;     // konstanter Delay für Auslesen der Sensoren
const unsigned long intervalSerialPrint = 100;   // konstanter Delay für serielle Ausgabe
const unsigned long intervalDCFPulseLength = 1;   // konstanter Delay für die Messung der Periode und Pulsweite des Zeitsignals


void setup()  {
  // Initalisiert die Pins
  pinMode(DCF_PIN, INPUT_PULLUP);                 // DFC77-Modul
  pinMode(TFTbacklightPin, OUTPUT);               // PWM für TFT Backlight
  
  // set the Time library to use Teensy 3.0's RTC to keep time
  setSyncProvider(getTeensy3Time);

  // Initialisiert den TFT-Bildschirm
  tft.begin();
  tft.setRotation(1);
  tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);

  // Initialisiert die serielle Schnittstelle
  Serial.begin(115200);

  // Zeigt auf dem TFT einen Startbildschirm an
  //StartupScreen();
  
  delay(100);
  if (timeStatus()!= timeSet) {
    Serial.println("Unable to sync with the RTC");
  } else {
    Serial.println("RTC has set the system time");
  }

  if (! ctp.begin(40)) {                               // Stellt u.a. die Sensitivität des Touchscreens ein
    Serial.println("Couldn't start FT6206 touchscreen controller");
    //while (1);
  } else {
    Serial.println("Capacitive touchscreen started");
  }

  /* Initiolisiere den Beschleunigungssensor LSM303 */
  if(!accel.begin()) {
    /* There was a problem detecting the ADXL345 ... check your connections */
    Serial.println("Ooops, no LSM303 detected ... Check your wiring!");
    //while(1);
  } else {
    IMUconnected = true;
  }
  if(!mag.begin()) {
    /* There was a problem detecting the ADXL345 ... check your connections */
    Serial.println("Ooops, no LSM303 detected ... Check your wiring!");
    //while(1);
  }

  
// Konfiguration des TSL2591
  // You can change the gain on the fly, to adapt to brighter/dimmer light situations
  //tsl.setGain(TSL2591_GAIN_LOW);    // 1x gain (bright light)
  tsl.setGain(TSL2591_GAIN_MED);      // 25x gain
  // tsl.setGain(TSL2591_GAIN_HIGH);   // 428x gain
  
  // Changing the integration time gives you a longer time over which to sense light
  // longer timelines are slower, but are good in very low light situtations!
  tsl.setTiming(TSL2591_INTEGRATIONTIME_100MS);  // shortest integration time (bright light)
  // tsl.setTiming(TSL2591_INTEGRATIONTIME_200MS);
  // tsl.setTiming(TSL2591_INTEGRATIONTIME_300MS);
  // tsl.setTiming(TSL2591_INTEGRATIONTIME_400MS);
  //tsl.setTiming(TSL2591_INTEGRATIONTIME_500MS);
  // tsl.setTiming(TSL2591_INTEGRATIONTIME_600MS);  // longest integration time (dim light)

// Initialisiert den TSL2591
  tsl.begin(); //Lichtsensor

// Displays some basic information on this sensor from the unified sensor API sensor_t type
  sensor_t sensor;
  tsl.getSensor(&sensor);
  Serial.println("------------------------------------");
  Serial.print  ("Sensor:       "); Serial.println(sensor.name);
  Serial.print  ("Driver Ver:   "); Serial.println(sensor.version);
  Serial.print  ("Unique ID:    "); Serial.println(sensor.sensor_id);
  Serial.print  ("Max Value:    "); Serial.print(sensor.max_value); Serial.println(" lux");
  Serial.print  ("Min Value:    "); Serial.print(sensor.min_value); Serial.println(" lux");
  Serial.print  ("Resolution:   "); Serial.print(sensor.resolution); Serial.println(" lux");  
  Serial.println("------------------------------------");
  Serial.println("");
  
  
  // Startet die Abfrage des DCF77-Moduls
  DCF.Start();
  Serial.println("Waiting for DCF77 time ... ");
  Serial.println("It will take at least 2 minutes until a first update can be processed."); 
  
  
  // Lese die abgespeicherten Werte für die angezeigte Alarmzeit, die schlafphasenabhängige Alarmzeit und den Alarmmmodus
  alarmHour = EEPROM.read(addrAlarmHour);
  alarmMinute = EEPROM.read(addrAlarmMinute);
  alarmMode = EEPROM.read(addrAlarmMode);  
  displayedAlarmMinute = EEPROM.read(addrDisplayedAlarmMinute);
  displayedAlarmHour = EEPROM.read(addrDisplayedAlarmHour);
  //alarmAdvancetime = EEPROM.read(addrAlarmAdvancetime);
  
  // Es wird einmalig die Funktion zur Berechnung des Sonnenauf- und untergangs aufgerufen.
  sunrise();
}


void loop() {
// Aktuelle Zeit abfragen
  unsigned long currentMillis = millis();


// Stelle die Real Time Clock (RTC) auf die aktuelle Zeit
  if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillisSetRTC) >= intervalSetRTC) {

  DCFtime = DCF.getTime();              // Check if new DCF77 time is available

  // Wenn die serielle Schnittstelle verfügbar ist, setze die RTC auf diese Zeit
  if (Serial.available() && DCFtime < DefaultTime) {
    t = processSyncMessage();
    if (t != 0) {
      Teensy3Clock.set(t);             // set the RTC
      setTime(t);
    }
  }

  // Wenn ein Zeitsignal vom DCF77-Modul verfügbar ist, setze die RTC auf diese Zeit
  if (DCFtime > DefaultTime) {
    t = DCFtime;
    Serial.println("RTC has been updated to DCF77 time");
    Teensy3Clock.set(t);               // set the RTC
    setTime(t);
    DCFtimesignalFound = true;
    receivedDCFsignals = receivedDCFsignals + 1;
    currentDCFsignal = millis();
  }

  // Berechne die Zeit (in Sekunden) die seit dem Empfang des letzten gültigen DCF-Signals vergangen ist
  if (DCFtimesignalFound == false) {
    noDCFsignal = millis() /1000;
  }
  else {
    lastDCFsignal = (millis() - currentDCFsignal) / 1000;
  }

 
  // Berechnet die Quote erfolgreich empfangener DCF77-Signale seit dem letzten Systemstart
  DCFsuccessRate = (receivedDCFsignals / ((millis() / 60000))) * 100;
  
  //Speichere die aktuelle Zeit in die zughörige Variable
  previousMillisSetRTC = currentMillis;
  }


// Alarm-Funktionen
  if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillisAlarmClock) >= intervalAlarmClock) {
    
    // Die Schleife wird durchlaufen, a) wenn ein Alarm eingestellt und die Zeit dafür gekommen ist oder b) eine Alarmfunktion läuft.
    if (alarmMode != 0 && hour() == alarmHour && minute() == alarmMinute && second() == 0 || alarmOn == true) {
      
      // Die Eventzähler müssen zu beginn einer Alarmphase einmalig zurückgesetzt werden
      if (alarmOn == false) {
        eventAccelZ = 0;
        eventRoll =0;
        eventPitch = 0;
        eventTotal = 0;
      }
      
      if (alarmMode == 1) {
        Serial.print("Alarmphase 1 aktiv!");
        if (eventTotal >= 100) {
          Serial.print("ALARM 1!!!!");
        }
      }
      else if (alarmMode == 2) {
        Serial.print("Alarmphase 2 aktiv!");
        if (eventTotal >= 100) {
          Serial.print("ALARM 2!!!!");
        }
      }
      else if (alarmMode == 3) {
        Serial.print("Alarmphase 3 aktiv!");
        if (eventTotal >= 100) {
          Serial.print("ALARM 3!!!!");
        }
      }
      
      TFTbrightness = 255;
      analogWrite(TFTbacklightPin, TFTbrightness);
      TFTbacklightOn = true;
      alarmOn = true;
      
      if (menuPage != 7) {               // Das Menü "Alarm aus/Snooze" soll nur einmal aufgerufen werden.
        menuPage = 7;
        TFTrefresh = true;
      }
    }
  
  //Speichere die aktuelle Zeit in die zughörige Variable
  previousMillisAlarmClock = currentMillis;
  }


// Abfrage verschiedener Sensoren
  if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillisSensorData) >= intervalSensorData) {

    if (IMUconnected == true) {
      // Auslesen des Beschleunigungs- / Lagesensors und Magnetometers LSM303
      sensors_event_t event;
      accel.getEvent(&event);
      sensors_vec_t   orientation;
      ahrs.getOrientation(&orientation);

      accelX = event.acceleration.x;
      accelY = event.acceleration.y;
      accelZ = event.acceleration.z;

      pitch = orientation.roll;                 // Pitch und Roll müssen vertauscht werden, damit die Orientierung zur Einbaulage des Sensors passt
      roll = orientation.pitch;
      heading = orientation.heading;
    }
    
    // Die Werte für accelZ, pitch und roll werden mit einem Kalman-Filter geglättet
    filteredAccelZ = accelZFilter.getFilteredValue(accelZ);
    filteredRoll = rollFilter.getFilteredValue(roll);
    filteredPitch = pitchFilter.getFilteredValue(pitch);

    // Relativ schnelle Änderungen der Sensordaten lösen Ereignisse aus 
    if (filteredAccelZ - accelZ > 1 || filteredAccelZ - accelZ < -1) {
      eventAccelZ = eventAccelZ +1;
    }
    if (filteredRoll - roll > 5 || filteredRoll - roll < -5) {
      eventRoll = eventRoll +1;
    }
    if (filteredPitch - pitch > 5 || filteredPitch - pitch < -5) {
      eventPitch = eventPitch +1;
    }

    // Berechne die Summe aller Ereignisse
    eventTotal = eventAccelZ + eventRoll + eventPitch;
    
  //Auslesen des Helligkeitssensors TSL2591
  lum = tsl.getFullLuminosity();
  ir = lum >> 16;
  full = lum & 0xFFFF;
  lux = tsl.calculateLux(full, ir);
  
  //Speichere die aktuelle Zeit in die zughörige Variable
  previousMillisSensorData = currentMillis;
  }


// TFT- imd Touchscreen
  if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillisTouchScreen) >= intervalTouchScreen) {

    // Auslesen des kapazitiven Touchsensors
    if (ctp.touched()) {
      // Retrieve a point  
      TS_Point p = ctp.getPoint();
      // Damit der Wert 0, 0 des Touchsensors mit dem Pixel 0, 0 des TFT-Screens übereinstimmt, müssen p.x und p.y rekodiert werden
      tx = map(p.y, 0, 320, 320, 0);
      ty = p.x;

      // Variablen für die Steuerung des Backlights
      touch = true;                              // Wird wahr, so lange der Touchsensor berührt wird (d.h. wird am Ende der TouchScreen-Schleife false).
      prevtouch = touch;                         
      TFTbacklightTime = currentMillis;               // Wird auf die aktuelle Systemzeit gesetzt, soblad der Touchsensor berührt wird.

      // Variablen für die Steurung des Menüs
      if (TFTbacklightOn == true) {
        touch2 = true;
        prevtouch2 = touch2;
      }
    }

    // Das Backlight wird eingeschaltet, nachdem der Touchsensor losgelassen wird.
    if (touch == false && prevtouch == true) {
      TFTbrightness = 255;
      analogWrite(TFTbacklightPin, TFTbrightness);
      TFTbacklightOn = true;
      TFTrefresh = true;                       // Wenn das Backlight eingeschaltet wird, muss einmal das alte Menü aufgebaut werden
      prevtouch = false;
    }

    // Wenn das Backlight an ist, soll es nach einer bestimmten Zeit wieder ausgeschaltet werden. Allerdings nur dann, wenn keine Alarmfunktion läuft.
    if (alarmOn == false) {
      if (TFTbacklightOn == true && (millis() > TFTbacklightTime + TFTbacklightDelay)) {
        TFTbrightness = TFTbrightness - 1;
        if (TFTbrightness == 0) {
          TFTbacklightOn = false;
          tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
        }
        analogWrite(TFTbacklightPin, TFTbrightness);
      }
    }

    // Wenn das Backlight an ist, kann das Menü mit dem Touchsensor bedient werden        
    // Es folgen für jedes einzelne Menü die Definitionen der jeweils sensiblen Bereiche einschließlich der Befehle, die jeweils ausgelöst werden sollen. 
    if (menuPage == 0 && touch2 == false && prevtouch2 == true) {           // Wenn der Touchscreen losgelassen wurd und Menüseite 0 ausgewählt ist ...
      if ((tx >= 0) && (tx <= 120) && (ty >= 0) && (ty <= 59)) {            // ... und der TouchScreen in dem angegebenen Bereich berührt wird ... 
        menuPage = 1;                                                       // ... dann rufe Menüseite 1 auf.
      } 
      else if ((tx >= 0) && (tx <= 120) && (ty >= 60) && (ty <= 120)) {
        menuPage = 2;
      }
      else if ((tx >= 0) && (tx <= 120) && (ty >= 121) && (ty <= 180)) {
        menuPage = 3;
      }
      else if ((tx >= 0) && (tx <= 120) && (ty >= 181) && (ty <= 240)) {
        menuPage = 4;
      } 
      else if ((tx >= 121) && (tx <= 320) && (ty >= 1) && (ty <= 240)) {
        menuPage = 5;
      }
      TFTrefresh = true;                                                    // Aktualisiere den Inhalt des TFT-Screens
      prevtouch2 = false;                                                   // Wird unwahr, damit die folgenden Schleifen übersprungen werden.
    }

    // Menü Snoozle
    if (menuPage == 1 && touch2 == false && prevtouch2 == true) {
      // Zurück zum Hauptmenü
      if ((tx >= 0) && (tx <= 40) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
        menuPage = 0;
      } 
      else if ((tx >= 41) && (tx <= 320) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
        menuPage = 0;
      }
      TFTrefresh = true;
      prevtouch2 = false;
    }

    // Menü Ziffernblatt
    if (menuPage == 2 && touch2 == false && prevtouch2 == true) {
      // Zurück zum Hauptmenü
      if ((tx >= 0) && (tx <= 40) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
        menuPage = 0;
      } 
      else if ((tx >= 41) && (tx <= 320) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
        menuPage = 0;
      }
      TFTrefresh = true;
      prevtouch2 = false;
    }

    // Menü Einstellungen
    if (menuPage == 3 && touch2 == false && prevtouch2 == true) {
      // Zurück zum Hauptmenü
      if ((tx >= 0) && (tx <= 40) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
        menuPage = 0;
      } 
      else if ((tx >= 41) && (tx <= 320) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
        menuPage = 0;
      }
      TFTrefresh = true;
      prevtouch2 = false;
    }

    // Menü Informationen
    if (menuPage == 4 && touch2 == false && prevtouch2 == true) {
      // Zurück zum Hauptmenü
      if ((tx >= 0) && (tx <= 40) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
        menuPage = 0;
      } 
      // Zum Uhntermenü DCF Zeitsignal
      else if ((tx >= 51) && (tx <= 184) && (ty >= 0) && (ty <= 59)) {                           // ... und der TouchScreen in dem angegebenen Bereich berührt wird ... 
        menuPage = 41;                                                                      // ... dann rufe Menüseite 1 auf.
      } 
      // Zum Untermenü LSM303
      else if ((tx >= 51) && (tx <= 184) && (ty >= 60) && (ty <= 120)) {
        menuPage = 42;
      }
      /*
      // Zum Menü "frei"
      else if ((tx >= 51) && (tx <= 184) && (ty >= 121) && (ty <= 180)) {
        menuPage = 43;
      }
      // Zum Menü "frei"
      else if ((tx >= 51) && (tx <= 184) && (ty >= 181) && (ty <= 240)) {
        menuPage = 44;
      } 
      */
      // Zum Menü TSL2591-Sensor
      else if ((tx >= 186) && (tx <= 319) && (ty >= 0) && (ty <= 59)) {                           // ... und der TouchScreen in dem angegebenen Bereich berührt wird ... 
        menuPage = 45;                                                                      // ... dann rufe Menüseite 1 auf.
      }
      /* 
      // Zum Menü "frei"
      else if ((tx >= 186) && (tx <= 319) && (ty >= 60) && (ty <= 120)) {
        menuPage = 46;
      }
      // Zum Menü "frei"
      else if ((tx >= 186) && (tx <= 319) && (ty >= 121) && (ty <= 180)) {
        menuPage = 47;
      }
      // Zum Menü "frei"
      else if ((tx >= 186) && (tx <= 319) && (ty >= 181) && (ty <= 240)) {
        menuPage = 48;
      } 
      */
      TFTrefresh = true;
      prevtouch2 = false;
    }

    // Untermenü DCF77 Zeitsignal
    if (menuPage == 41 && touch2 == false && prevtouch2 == true) {
      // Zurück zum Untermenü Informationen
      if ((tx >= 0) && (tx <= 40) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
        menuPage = 4;
      } 
      else if ((tx >= 41) && (tx <= 320) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
        menuPage = 4;
      }
      TFTrefresh = true;
      prevtouch2 = false;
    }
  
    // Untermenü TSL2591 Sensor
    if (menuPage == 45 && touch2 == false && prevtouch2 == true) {
      // Zurück zum Untermenü Informationen
      if ((tx >= 0) && (tx <= 40) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
        menuPage = 4;
      } 
      else if ((tx >= 41) && (tx <= 320) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
        menuPage = 4;
      }
      TFTrefresh = true;
      prevtouch2 = false;
    }
   
    // Untermenü TSL303 Sensor
    if (menuPage == 42 && touch2 == false && prevtouch2 == true) {
      // Zurück zum Untermenü Informationen
      if ((tx >= 0) && (tx <= 40) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
        menuPage = 4;
      } 
      else if ((tx >= 41) && (tx <= 320) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
        menuPage = 4;
      }
      TFTrefresh = true;
      prevtouch2 = false;
    }
   
    // Menü Alarmzeit stellen. Vor dem Speichern werden von der eingestellten Zeit 30 Minuten abgezogen.
    if (menuPage == 5 && touch2 == false && prevtouch2 == true) {
      // Zurück zum Hauptmenü
      if ((tx >= 0) && (tx <= 49) && (ty >= 0) && (ty <= 239)) {
        menuPage = 0;
        tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);

        // Vor dem Speichern der Alarmzeit ins EEPROM wird die angezeigte Alarmzeit in die schlafphasensensible Alarmzeit umgerechnet
        alarmMinute = displayedAlarmMinute;        // Damit es bei leerem EEPROM nicht zu Chaos kommt
        alarmHour = displayedAlarmHour;            // Damit es bei leerem EEPROM nicht zu Chaos kommt
        
        if (alarmAdvancetime == 15) {
          if (displayedAlarmMinute == 0) {
            alarmMinute = displayedAlarmMinute - 15;
            alarmHour = displayedAlarmHour - 1;
            if (alarmHour < 0) {
              alarmHour = 23;
            }
          }
          else if (displayedAlarmMinute == 15) {
            alarmMinute = displayedAlarmMinute - 15;
          }
          else if (displayedAlarmMinute == 30) {
            alarmMinute = displayedAlarmMinute - 15;
          }
          else if (displayedAlarmMinute == 45) {
            alarmMinute = displayedAlarmMinute - 15;
          }
        }
        else if (alarmAdvancetime == 30) {
          if (displayedAlarmMinute == 0) {
            alarmMinute = 30;
            alarmHour = displayedAlarmHour - 1;
            if (alarmHour < 0) {
              alarmHour = 23;
            }
          }
          else if (displayedAlarmMinute == 15) {
            alarmMinute = 45;
            alarmHour = displayedAlarmHour - 1;
            if (alarmHour < 0) {
              alarmHour = 23;
            }
          }
          else if (displayedAlarmMinute == 30) {
            alarmMinute = 0;
          }
          else if (displayedAlarmMinute == 45) {
            alarmMinute = 15;
          }
        }
        else if (alarmAdvancetime == 45) {
          if (displayedAlarmMinute == 0) {
            alarmMinute = displayedAlarmMinute - 45;
            alarmHour = displayedAlarmHour -1;
            if (alarmHour < 0) {
              alarmHour = 23;
            }
          }
          else if (displayedAlarmMinute == 15) {
            alarmMinute = displayedAlarmMinute - 45;
            alarmHour = displayedAlarmHour -1;
            if (alarmHour < 0) {
              alarmHour = 23;
            }
          }
          else if (displayedAlarmMinute == 30) {
            alarmMinute = displayedAlarmMinute - 45;
            alarmHour = displayedAlarmHour -1;
            if (alarmHour < 0) {
              alarmHour = 23;
            }
          }
          else if (displayedAlarmMinute == 45) {
            alarmMinute = displayedAlarmMinute - 45;
          }
        }
      
        // Um das EEPROM zu schonen, werden die Alarmzeit und der Alarmmodus erst gespeichert, wenn das Hauptmenü aufgerufen wird.
        // Um Speicherplatz im EEPROM zu sparen, werden die Integervariablen alarmHour, alarmMinute etc. als Byte gespeichert.
        EEPROM.write(addrDisplayedAlarmHour, byte(displayedAlarmHour));
        EEPROM.write(addrDisplayedAlarmMinute, byte(displayedAlarmMinute));        
        EEPROM.write(addrAlarmHour, byte(alarmHour));
        EEPROM.write(addrAlarmMinute, byte(alarmMinute));
        EEPROM.write(addrAlarmMode, alarmMode);

        // Ausgabe an die serielle Schnittstelle 
        Serial.print("Angezeigte Alarmzeit: "); Serial.print(displayedAlarmHour);
        Serial.print(":"); Serial.print(displayedAlarmMinute); Serial.println(" Uhr");
        Serial.print("Startzeit der Weckphase: "); Serial.print(alarmHour);
        Serial.print(":"); Serial.print(alarmMinute); Serial.println(" Uhr");
      } 
      // Stunden auf
      else if ((tx >= 50) && (tx <= 159) && (ty >= 0) && (ty <= 119)) {
        displayedAlarmHour = displayedAlarmHour + 1;
        if (displayedAlarmHour >= 24) {
          displayedAlarmHour = 0;
        }
      } 
      // Minuten auf
      else if ((tx >= 160) && (tx <= 268) && (ty >= 0) && (ty <= 119)) {
        displayedAlarmMinute = displayedAlarmMinute + 15;
        if (displayedAlarmMinute >= 60) {
          displayedAlarmMinute = 0;
          displayedAlarmHour = displayedAlarmHour + 1;
        }
      } 
      // Stunden ab
      else if ((tx >= 50) && (tx <= 159) && (ty >= 120) && (ty <= 239)) {
        displayedAlarmHour = displayedAlarmHour - 1;
        if (displayedAlarmHour < 0) {
          displayedAlarmHour = 23;
        }
      } 
      // Minuten ab
      else if ((tx >= 160) && (tx <= 268) && (ty >= 120) && (ty <= 239)) {
        displayedAlarmMinute = displayedAlarmMinute - 15;
        if (displayedAlarmMinute < 0) {
          displayedAlarmMinute = 45;
          displayedAlarmHour = displayedAlarmHour - 1;
        }
      } 
      // Zum Menü Weckmodus stellen
      else if ((tx >= 269) && (tx <= 319) && (ty >= 0) && (ty <= 239)) {
        menuPage = 51;
        tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
      }
      TFTrefresh = true;
      prevtouch2 = false;
    }

    // Untermenü Weckmodus stellen
    if (menuPage == 51 && touch2 == false && prevtouch2 == true) {
      // Zurück zum Untermenü Informationen
      if ((tx >= 0) && (tx <= 49) && (ty >= 0) && (ty <= 240)) {
        menuPage = 5;
      } 
      else if ((tx >= 50) && (tx <= 320) && (ty >= 0) && (ty <= 59)) {
        alarmMode = 0;
      }
      else if ((tx >= 50) && (tx <= 320) && (ty >= 60) && (ty <= 119)) {
        alarmMode = 1;
      }
      else if ((tx >= 50) && (tx <= 320) && (ty >= 120) && (ty <= 179)) {
        alarmMode = 2;
      }    
      else if ((tx >= 50) && (tx <= 320) && (ty >= 180) && (ty <= 239)) {
        alarmMode = 3;
      }
      TFTrefresh = true;
      prevtouch2 = false;  
    }

    // Untermenü "Wecker aus"/"Schlummern"
    if (menuPage == 7 && touch2 == false && prevtouch2 == true) {
      // Zurück zum Untermenü Informationen
      if ((tx >= 0) && (tx <= 213) && (ty >= 0) && (ty <= 239)) {
        menuPage = 0;
        alarmOn = false;
      } 
      else if ((tx >= 214) && (tx <= 319) && (ty >= 0) && (ty <= 239)) {
        menuPage = 0;
        alarmOn = false;
      }
      TFTrefresh = true;
      prevtouch2 = false;
    }
  



    // Der Inhalt des Bildschirms wird nur dann neu aufgebaut, wenn a) das Backlight an ist und b) ein Refresh angewiesen wurde.
    if (TFTbacklightOn == true) {
      // Die Nummerierung der Menüseiten erfolgt nach dem folgendendem Muster:
      // Hauptmenü = 0; von dort Verzweigungen zu den Untermenüs 1 bis 5

      // Hauptmenü
      if (menuPage == 0 && TFTrefresh == true) {
        tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
    
        // Linke Spalte des Menüs
        tft.fillCircle(20, 35, 20, red);
        tft.fillCircle(20, 91, 20, red);
        tft.fillCircle(20, 147, 20, red);
        tft.fillCircle(20, 204, 20, red);

        tft.setTextColor(white);
        tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
        tft.setCursor(15, 41);
        tft.print("Snoozle");
        tft.setCursor(15, 97);
        tft.print("Ziffernblatt");
        tft.setCursor(15, 153);
        tft.print("Einstellung");
        tft.setCursor(15, 209);
        tft.print("Information");

        // Anzeige Uhrzeit
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
        tft.setCursor(190, 25);
        tft.print("Uhrzeit");
        if (DCFtimesignalFound == true) {
          tft.setTextColor(red, black);
          tft.print(" DCF77");
          tft.setTextColor(white, black);
        }

        // Die Uhrzeit wird unabhängig davon einmal pro Sekunde aktualisiert
    
        tft.fillRect(130, 119, 180, 2, white);
    
        //Anzeige Alarmzeit
        tft.setTextColor(white, black);
        if (alarmMode == 0) {
          tft.setFont(&FreeSans18pt7b);
          tft.setCursor(140, 190);
          tft.print("Alarm aus");
        }
        else {
          tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
          tft.setCursor(180, 140);
          tft.print("Alarmzeit");

          tft.setFont(&FreeSans18pt7b);
          tft.setCursor(165, 190);
            if(alarmHour < 10) {
              tft.print('0');
            } 
          tft.print(displayedAlarmHour);
          tft.print(" : ");
            if(displayedAlarmMinute < 10) {
              tft.print('0');
            }
          tft.print(displayedAlarmMinute);
          tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
          tft.setCursor(155, 225);
          tft.print("Alarmmodus: ");
          tft.print(alarmMode);   
        }
        TFTrefresh = false;
      }

      if (menuPage == 0 && ((unsigned long)(currentMillis - previousMillisTFTScreen) >= intervalTFTScreen)) {
        intervalTFTScreen = 1000;

        tft.fillRect(140,40, 160, 40, black);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.setCursor(150, 70);
        tft.setFont(&FreeSans18pt7b);    
        if(hour() < 10) {
          tft.print('0');
        }
        tft.print(hour());
        tftprintDigits(minute());
        tftprintDigits(second());
        tft.setFont(&FreeSans9pt7b);    
        tft.setCursor(170, 100);
        tft.print(day());
        tft.print(".");
        tft.print(month());
        tft.print(".");
        tft.print(year());

        previousMillisTFTScreen = currentMillis;
      }

      // Untermenü "Snoozle"
      if (menuPage == 1 && TFTrefresh == true) {
        tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
    
        // Zurück zum Hauptmenü
        tft.fillCircle(20, 120, 20, white);

        // Snoozle stellen
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
        tft.setCursor(50, 120);
        tft.print("Menue Snoozle stellen");

        TFTrefresh = false;
        }

      // Untermenü "Ziffernblatteffekte"
      if (menuPage == 2 && TFTrefresh == true) {
        tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
    
        // Zurück zum Hauptmenü
        tft.fillCircle(20, 120, 20, white);

        // Effekte einstellen
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
        tft.setCursor(50, 120);
        tft.print("Menue Effekte einstellen");

        TFTrefresh = false;
        }

      // Untermenü "Einstellungen"
      if (menuPage == 3 && TFTrefresh == true) {
        tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
    
        // Zurück zum Hauptmenü
        tft.fillCircle(20, 120, 20, white);

        // Einstellungen stellen
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
        tft.setCursor(50, 120);
        tft.print("Menue Einstellungen");

        TFTrefresh = false;
        }

      // Untermenü "Informationen"
      if (menuPage == 4 && TFTrefresh == true) {
        tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
    
       // Zurück zum Hauptmenü
        tft.fillCircle(20, 120, 20, white);

        // Linke Spalte
        tft.fillCircle(69, 35, 20, red);
        tft.fillCircle(69, 91, 20, red);
        tft.fillCircle(69, 147, 20, red);
        tft.fillCircle(69, 204, 20, red);
    
        tft.setTextColor(white);
        tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
        tft.setCursor(64, 41);
        tft.print("Zeitsignal");
        tft.setCursor(64, 97);
        tft.print("LSM303");
        tft.setCursor(64, 153);
        tft.print("frei");
        tft.setCursor(64, 209);
        tft.print("frei");

       // Rechte Spalte
        tft.fillCircle(199, 35, 20, red);
        tft.fillCircle(199, 91, 20, red);
        tft.fillCircle(199, 147, 20, red);
        tft.fillCircle(199, 204, 20, red);

        tft.setTextColor(white);
        tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
        tft.setCursor(194, 41);
        tft.print("TSL2591");
        tft.setCursor(194, 97);
        tft.print("frei");
        tft.setCursor(194, 153);
        tft.print("frei");
        tft.setCursor(194, 209);
        tft.print("frei");

        TFTrefresh = false;
        }

      // Unteruntermenü "DCF-Empfang"
      if (menuPage == 41 && TFTrefresh == true) {
        tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
    
        // Zurück zum Untermenü Informationen
        tft.fillCircle(20, 120, 20, white);

        TFTrefresh = false;
      }
    
       if (menuPage == 41 && ((unsigned long)(currentMillis - previousMillisTFTScreen) >= intervalTFTScreen)) {
        intervalTFTScreen = 50;
      
        tft.setFont();
        tft.setTextSize(1);

        // Datenausgabe
        tft.setFont();
        tft.setTextSize(1);
    
        if (DCFtimesignalFound == false){
          tft.setCursor(60, 10);
          tft.setTextColor(white, black);
          tft.print("Kein Zeitzeichen erfolgreich empfangen");
          tft.setCursor(60, 20);
          tft.print("seit ");
          tft.setTextColor(red, black);
          tft.print(noDCFsignal);
          tft.setTextColor(white, black);
          tft.print(" Sekunden.");
        }
        else {
          tft.setCursor(60, 10);
          tft.setTextColor(white, black);
          tft.println("Letztes Zeitsignal erfolgreich empfangen");
          tft.setCursor(60, 20);
          tft.print("vor ");
          tft.setTextColor(red, black);
          tft.print(lastDCFsignal);
          tft.setTextColor(white, black);
          tft.print(" Sekunden.");
        }

        tft.setCursor(60, 40);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.print("Anzahl erfolgreich empfangener Zeitzeichen");
        tft.setCursor(60, 50);
        tft.print("seit dem letzten Systemstart: ");
        tft.setTextColor(red, black);
        tft.print(receivedDCFsignals);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.print(".");

        tft.setCursor(60, 70);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.print("Anteil erfolgreich empfangener Zeitzeichen");
        tft.setCursor(60, 80);
        tft.print("seit dem letzten Systemstart: ");
        tft.setTextColor(red, black);
        tft.print(DCFsuccessRate);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.print(" %");

        tft.setCursor(60, 100);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.print("(System ist seit ");
        tft.setTextColor(red, black);
        tft.print(millis()/60000);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.print(" Minuten in Betrieb.)");


        tft.fillRect(60,120, 250, 50, black);
        tft.setCursor(60, 130);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.print("Periode: ");
        tft.setTextColor(red, black);
        tft.print(flankUp-PreviousflankUp);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.print(" Pulsweite :");
        tft.setTextColor(red, black);
        tft.print(flankDown - flankUp);

        previousMillisTFTScreen = currentMillis;
      }

      // Unteruntermenü "LSM303"
      if (menuPage == 42 && TFTrefresh == true) { 
        tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
    
        // Zurück zum Untermenü Informationen
        tft.fillCircle(20, 120, 20, white);

        TFTrefresh = false;
      }
    
      if (menuPage == 42 && ((unsigned long)(currentMillis - previousMillisTFTScreen) >= intervalTFTScreen)) {
        intervalTFTScreen = 50;    
    
        // Datenausgabe
        tft.setFont();
        tft.setTextSize(1);

        tft.setCursor(60, 10);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.print("Beschleunigungswerte: ");
        tft.setCursor(60, 20);
        tft.print("X: ");
        tft.setTextColor(red, black);
        tft.print(accelX);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.print(" Y: ");
        tft.setTextColor(red, black);
        tft.print(accelY);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.print(" Z: ");
        tft.setTextColor(red, black);
        tft.print(accelZ);

        tft.setCursor(60, 40);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.print("Orientierung: ");
        tft.setCursor(60, 50);
        tft.print("Roll: ");
        tft.setTextColor(red, black);
        tft.print(roll);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.print("Pitch: ");
        tft.setTextColor(red, black);
        tft.print(pitch);
        tft.setTextColor(white, black);            
        tft.print("Heading: ");
        tft.setTextColor(red, black);
        tft.print(heading);

        previousMillisTFTScreen = currentMillis;
      }
    
      // Unteruntermenü "TSL2591"
      if (menuPage == 45 && TFTrefresh == true) {
        tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
    
        // Zurück zum Untermenü Informationen
        tft.fillCircle(20, 120, 20, white);
        
        TFTrefresh = false;
      }
  
      if (menuPage == 45 && ((unsigned long)(currentMillis - previousMillisTFTScreen) >= intervalTFTScreen)) {
        intervalTFTScreen = 500;
    
        // Datenausgabe
        tft.setFont();
        tft.setTextSize(1);
    
        tft.setCursor(60, 10);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.print("Infrarot: ");
        tft.setTextColor(red, black);
        tft.println(ir);
        tft.setCursor(60, 30);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.print("Full: ");
        tft.setTextColor(red, black);
        tft.println(full);
        tft.setCursor(60, 50);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.print("Visible: ");
        tft.setTextColor(red, black);
        tft.println(full - ir);
        tft.setCursor(60, 70);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.print("Lux: ");
        tft.setTextColor(red, black);
        tft.println(lux);
    
        previousMillisTFTScreen = currentMillis;
      }

      // Unteruntermenü "DHT22"
      if (menuPage == 46 && TFTrefresh == true) {
        tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
    
        // Zurück zum Untermenü Informationen
        tft.fillCircle(20, 120, 20, white);
    
        // Obere Reihe des Menüs
        tft.setTextSize(1);
        tft.setTextColor(black, white);
        tft.setCursor(35, 12);
        tft.print("Hauptmenü");
        tft.setCursor(145, 12);
        tft.print("Informationen DHT22");

        // Bereich der Datenausgabe
        tft.print("Der Sensor ist noch nicht in das System eingebunden");

        TFTrefresh = false;
      }

      // Unteruntermenü "Systeminformationen"
      if (menuPage == 48 && TFTrefresh == true) {
        tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
    
        // Zurück zum Untermenü Informationen
        tft.fillCircle(20, 120, 20, white);

        // Obere Reihe des Menüs
        tft.setTextSize(1);
        tft.setTextColor(black, white);
        tft.setCursor(35, 12);
        tft.print("Hauptmenü");
        tft.setCursor(145, 12);
        tft.print("Informationen");
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.setCursor(255, 7);
        tft.print("System-");
        tft.setCursor(245, 18);
        tft.print("informationen");

        // Bereich der Datenausgabe
        tft.print("Das System ist seit ");
        tft.print(millis() / 60000);
        tft.print(" Minuten in Betrieb");

        TFTrefresh = false;
      }

      // Untermenü "Alarmzeit einstellen"
      if (menuPage == 5 && TFTrefresh == true) {
        tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
    
        // Zurück zum Hauptmenü
        tft.fillCircle(20, 120, 20, white);
   
        // Wecker stellen
        tft.fillCircle(105, 69, 20, red); // Stunden auf
        tft.fillCircle(214, 69, 20, red); // Minuten auf
        tft.fillCircle(105, 169, 20, red); // Stunden ab    
        tft.fillCircle(214, 169, 20, red); // Minuten ab

        tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.setCursor(125, 20);
        tft.print("Weckzeit");

        tft.fillRect(80,90, 50, 50, black);
        tft.setFont(&FreeSans18pt7b);
        tft.setTextColor(red, black);
        tft.setCursor(90, 130);
        if(displayedAlarmHour < 10) {
          tft.print('0');
        } 
        tft.print(displayedAlarmHour);

        tft.setCursor(159, 130);
        tft.print(":");

        tft.fillRect(185,90, 50, 50, black);
        tft.setCursor(195, 130);
        if(displayedAlarmMinute < 10) {
          tft.print('0');
        }
        tft.print(displayedAlarmMinute);
    
        tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
        tft.setTextColor(white, black);
        tft.setCursor(120, 230);
        if (alarmMode == 0) {
          tft.print("Alarm aus");    
        }
        else if (alarmMode == 1) {
          tft.print("Alarm an");
        }

        // Weiter zur Auswahl des Programmmodus
        tft.fillCircle(299, 120, 20, white);

        tft.setTextSize(0);
    
        TFTrefresh = false;
      }

      // Unteruntermenü "Alarmmodus einstellen"
      if (menuPage == 51 && TFTrefresh == true) {
        // Zurück zum "Alarmzeit einstellen"
        tft.fillCircle(20, 120, 20, white);
    
        // Optionen
        tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
        tft.setCursor(84, 41);
        if (alarmMode == 0) {
          tft.fillCircle(89, 35, 20, red);
          tft.setTextColor(white);
        }
        else {
          tft.fillCircle(89, 35, 20, white);
          tft.setTextColor(red);
        }
        tft.print("Alarm aus");
    
        tft.setCursor(84, 97);
        if (alarmMode == 1) {
          tft.fillCircle(89, 91, 20, red);
          tft.setTextColor(white);
        }
        else {
          tft.fillCircle(89, 91, 20, white);
          tft.setTextColor(red);
        }    
        tft.print("Alarmmodus 1");
    
        tft.setCursor(84, 153);
        if (alarmMode == 2) {
          tft.fillCircle(89, 147, 20, red);
          tft.setTextColor(white);
        }
        else {
          tft.fillCircle(89, 147, 20, white);
          tft.setTextColor(red);
        }    
        tft.print("Alarmmodus 2");
    
        tft.setCursor(84, 209);
        if (alarmMode == 3) {
          tft.fillCircle(89, 204, 20, red);
          tft.setTextColor(white);
        }
        else {
          tft.fillCircle(89, 204, 20, white);
          tft.setTextColor(red);
        }    
        tft.print("Alarmmodus 3");

        TFTrefresh = false;
      }

      // Untermenü "Wecker aus/Schlummern"
      if (menuPage == 7 && TFTrefresh == true) {
        tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
    
        // Wecker aus
        tft.fillRect(0, 0, 213, 240, red);
        tft.setTextColor(black, red);
        tft.setFont(&FreeSans18pt7b);
        tft.setCursor(85, 125);
        tft.print("aus");
    
        // Schlummern
        tft.fillRect(214, 0, 106, 240, orange);
        tft.setTextColor(black, orange);
        tft.setFont(&FreeSans9pt7b);
        tft.setCursor(220, 120);
        tft.print("snooze");

        TFTrefresh = false;
      }
    }

  touch = false;                         // Die Variable wird unwahr
  touch2 = false;                        // Die Variable wird unwahr
  
  //Speichere die aktuelle Zeit in die zughörige Variable
   previousMillisTouchScreen = currentMillis;
  }

// Ausgabe an die serielle Schnittstelle
  if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillisSerialPrint) >= intervalSerialPrint) {
/*    
    // Gibt die aktuelle Zeit aus
    Serial.print(hour());
    printDigits(minute());
    printDigits(second());
    Serial.print(" ");
    Serial.print(day());
    Serial.print(".");
    Serial.print(month());
    Serial.print(".");
    Serial.print(year());
    Serial.print(" ");
    Serial.print(weekday());
    printDCFsyncTime();
    
    Serial.print(" MenuPage: ");
    Serial.print(menuPage);
    Serial.print("; TFT Helligkeit: ");
    Serial.print(TFTbrightness);

    Serial.print("; empf. DCF-Sig.: ");
    Serial.print(receivedDCFsignals);
*/
    // Display the results (acceleration is measured in m/s^2)
    Serial.print("; X: "); Serial.print(accelX); Serial.print("  ");
    Serial.print("Y: "); Serial.print(accelY); Serial.print("  ");
    Serial.print("Z: "); Serial.print(accelZ); Serial.print("  ");Serial.print("m/s^2 ");

    // 'orientation' should have valid .roll and .pitch fields
    Serial.print(F("; Orientation: "));
    Serial.print(roll);
    Serial.print(F(" "));
    Serial.print(pitch);
    Serial.print(F(" "));
    Serial.print(heading);
    Serial.print(F(""));    

    Serial.print("; filtered AccelZ: ");
    Serial.print(filteredAccelZ);
    Serial.print("; filtered Roll: ");
    Serial.print(filteredRoll);
    Serial.print("; filtered Pitch: ");
    Serial.print(filteredPitch);
        
    Serial.print("; EventAccelZ: ");
    Serial.print(eventAccelZ);
     Serial.print("; EventRoll: ");
    Serial.print(eventRoll);
        Serial.print("; EventPitch: ");
    Serial.print(eventPitch);   
    
    Serial.println();
  //Speichere die aktuelle Zeit in die zughörige Variable
  previousMillisSerialPrint = currentMillis;
  }

// Misst die Periode und Pusweite des vom DCF77-Modul empfangenen Signals in Millisekunden
  if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillisDCFPulseLength) >= intervalDCFPulseLength) {

    int sensorValue = !digitalRead(DCF_PIN);  // Bei dem DCF77-Modul von ELV muss das Signal invertiert werden
      if (sensorValue) {
        if (!Up) {
          flankUp=millis();
          Up = true;
        }
      } else {
        if (Up) {
          flankDown=millis();
          Serial.print("Periode: ");
          Serial.print(flankUp-PreviousflankUp);
          Serial.print(" Pulsweite :");
          Serial.println(flankDown - flankUp);
          PreviousflankUp = flankUp;
          Up = false;
        }              
      }
  
  //Speichere die aktuelle Zeit in die zughörige Variable
  previousMillisDCFPulseLength = currentMillis;
  }



}


time_t getTeensy3Time()
{
  return Teensy3Clock.get();
}


/*  code to process time sync messages from the serial port   */
#define TIME_HEADER  "T"   // Header tag for serial time sync message

unsigned long processSyncMessage() {
  time_t pctime = 0L;
  //unsigned long pctime = 0L;

  if(Serial.find(TIME_HEADER)) {
     pctime = Serial.parseInt();
     return pctime;
     if( pctime < DefaultTime) { // check the value is a valid time (greater than Nov 1 2016)
       pctime = 0L; // return 0 to indicate that the time is not valid
     }
  }
  return pctime;
}


void tftprintDigits(int digits) {
  // utility function for digital clock display: prints preceding colon and leading 0
  tft.print(":");
  if(digits < 10)
    tft.print('0');
  tft.print(digits);
}


void printDigits(int digits) {
  // utility function for digital clock display: prints preceding colon and leading 0
  Serial.print(":");
  if(digits < 10)
    Serial.print('0');
  Serial.print(digits);
}


void tftprintDCFsyncTime() {
  if (DCFtimesignalFound == false){
    tft.println("Kein Zeitsignal empfangen seit ");
    tft.print(noDCFsignal);
    tft.print(" Sek.");
  }
  else {
    tft.println("Zeitsignal empfangen vor ");
    tft.print(lastDCFsignal);
    tft.print(" Sek.");
  }
}


void printDCFsyncTime() {
  if (DCFtimesignalFound == false){
    Serial.print(" no DCF77 sync since ");
    Serial.print(noDCFsignal);
    Serial.print(" sec.");
  }
  else {
    Serial.print(" last DCF77 sync ");
    Serial.print(lastDCFsignal);
    Serial.print(" sec. ago");
  }
}


void tftprintDCFsyncCycle() {
  if (DCFtimesignalFound == false){
    tft.println("Kein Zeitsignal empfangen seit ");
    tft.print(noDCFsignal / 60);
    tft.print(" Zyklen");
  }
  else {
    tft.println("Zeitsignal empfangen vor ");
    tft.print(lastDCFsignal /60);
    tft.print(" Zyklen");
  }
}

/*
// Die Funktion alarmFunktion aktiviert einen Weckalarm, wenn der alarmMode ungleich "0" (Alarm aus) ist
void alarmFunction() {
  if (alarmMode != 0) {
    alarmRunning = true;
  }
}
*/

void StartupScreen() {
  // Zeigt einen Startup-Screen
  tft.println("Schlafphasenwecker");
  tft.println("Version 0.2 alpha");
}

Tags: Arduino Schlafphasenwecker Teensy

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arduino/schlafphasenwecker/programmversion_0.5.txt · Zuletzt geändert: 29.01.2017 20:13 von Frickelpiet