bewaesserungsautomat:programmversion_0.2_alpha
Bewässerungsautomat Programmversion 0.2 alpha
Achtung!
Es liegt eine neuere Programmversion vor: Bewässerungsautomat Programmversion 0.3 alpha
Gegenüber Programmversion 0.1 alpha wurden insbesondere zwei Änderungen vorgenommen:
- Es wird kein LCD verwendet.
- Es werden Neopixel anstatt LEDs verwendet.
Anmerkungen:
- Das Programm lässt sich kompilieren, wurde aber noch nicht getestet.
- Der Analog-Pin A0 ist nur dem Prinzip nach eingebunden. Die Messwerte werden sicherlich nicht zwischen 0 und 100 liegen.
Hilfreicher Link für die vorgenommenen Änderungen:
Was noch zu tun ist:
- Der DHT22 könnte eingebunden werden. Der Sensor misst die Temperatur und Luftfeuchte. Daraus ließe sich der Taupunkt berechnen. Dieser Wert wäre interessant, weil Kondenswasser im Gehäuse gefährlich wäre.
- Damit die Neopixel blinken oder pulsieren können, müsste das Programm ohne den delay-Befehl auskommen.
- Der Wasserstandssensor für den Vorratstank muss noch „richtig“ eingebunden werden.
- Die Helligkeit der Neopixel soll vom Umgebungslicht abhängig sein.
- Bluetooth
// Unterschiede zu Programmversion 0.1: // - kein LCD // - Neopixel anstatt LEDs // include the library code: #include <Adafruit_NeoPixel.h> // Definiert die Pins für die NeoPixels int neoPin1 = 12; // Neopixel an Blumenkastenensor 1 int neoPin2 = 11; // Neopixel an Blumenkastenensor 2 int neoPin3 = 10; // Neopixel an Blumenkastenensor 3 int neoPin4 = 9; // Neopixel an Blumenkastenensor 4 int neoPin5 = 8; // Neopixelring am Wasserstandssensor im Vorratsbehälter int neoPin6 = 7; // Neopixelring im Gehäusedeckel // Definiert die NeoPixels Adafruit_NeoPixel neopix1 = Adafruit_NeoPixel(1, neoPin1, NEO_RGBW + NEO_KHZ800); Adafruit_NeoPixel neopix2 = Adafruit_NeoPixel(1, neoPin2, NEO_RGBW + NEO_KHZ800); Adafruit_NeoPixel neopix3 = Adafruit_NeoPixel(1, neoPin3, NEO_RGBW + NEO_KHZ800); Adafruit_NeoPixel neopix4 = Adafruit_NeoPixel(1, neoPin4, NEO_RGBW + NEO_KHZ800); Adafruit_NeoPixel neopix5 = Adafruit_NeoPixel(12, neoPin5, NEO_RGBW + NEO_KHZ800); Adafruit_NeoPixel neopix6 = Adafruit_NeoPixel(24, neoPin6, NEO_RGBW + NEO_KHZ800); // Definiert die Pins für die Hall-Sensoren int hallPin1 = 31; // Hall-Sensor 1 int hallPin2 = 33; // Hall-Sensor 2 int hallPin3 = 35; // Hall-Sensor 3 int hallPin4 = 37; // Hall-Sensor 4 // Definiert den Pin für den Level-Sensor im Vorratsbehälter int levelPin = A0; // Definiert die Pins für die Pumpenrelais int relPin1 = 30; // Pumpe 1 int relPin2 = 32; // Pumpe 2 int relPin3 = 34; // Pumpe 3 int relPin4 = 36; // Pumpe 4 // Definiert die Variablen int hall1 = 0; int hall2 = 0; int hall3 = 0; int hall4 = 0; int level = 0; void setup() { // Initialisiere die NeoPixel-Pins pinMode(neoPin1, OUTPUT); pinMode(neoPin2, OUTPUT); pinMode(neoPin3, OUTPUT); pinMode(neoPin4, OUTPUT); pinMode(neoPin5, OUTPUT); pinMode(neoPin6, OUTPUT); // Initialisiere die Hall-Pins als Input. Außerdem werden die internen Pullup-Widerstände aktiviert. // Liegt an dem Hall-Sensor ein Magnetfeld an, ist der Input LOW, ansonsten ist der Input HIGH. pinMode(hallPin1, INPUT_PULLUP); pinMode(hallPin2, INPUT_PULLUP); pinMode(hallPin3, INPUT_PULLUP); pinMode(hallPin4, INPUT_PULLUP); // Initialisiere die Relais-Pins pinMode(relPin1, OUTPUT); pinMode(relPin2, OUTPUT); pinMode(relPin3, OUTPUT); pinMode(relPin4, OUTPUT); // Initialisiere den Wasserstandsanzeiger pinMode(level, INPUT); // Initialisiere alle NeoPixels neopix1.begin(); neopix1.show(); // Initialize all pixels to 'off' neopix2.begin(); neopix2.show(); // Initialize all pixels to 'off' neopix3.begin(); neopix3.show(); // Initialize all pixels to 'off' neopix4.begin(); neopix4.show(); // Initialize all pixels to 'off' neopix5.begin(); neopix5.show(); // Initialize all pixels to 'off' neopix6.begin(); neopix6.show(); // Initialize all pixels to 'off' // Debugging output Serial.begin(9600); } void loop() { // Auslesen der digitalen Eingänge hall1 = digitalRead(hallPin1); hall2 = digitalRead(hallPin2); hall3 = digitalRead(hallPin3); hall4 = digitalRead(hallPin4); level = analogRead(levelPin); // Ausgabe der Eingangssignale an den Hall-Pins und dem Analog-Pin an die serielle Schnittstelle Serial.println(hall1); Serial.println(hall2); Serial.println(hall3); Serial.println(hall4); Serial.println(level); // Ansteuerung der Pumpen. // Ist der Wasserstand niedrig, liegt kein Magnetfeld am Hall-Sensor an (Input = LOW). // Die entsprechende Pumpe wird aktiviert, bis der Soll-Wasserstand erreicht ist (Input = HIGH), // - sofern keine andere Pumpe läuft und // - sofern Wasser im Vorratsbehälter ist. if(hall1 = LOW && level > 5 && digitalRead(relPin2) == HIGH && digitalRead(relPin3) == HIGH && digitalRead(relPin4) == HIGH) digitalWrite(relPin1, LOW); if(hall1 = HIGH) digitalWrite(relPin1, HIGH); if(hall2 = LOW && level > 5 && digitalRead(relPin1) == HIGH && digitalRead(relPin3) == HIGH && digitalRead(relPin4) == HIGH) digitalWrite(relPin2, LOW); if(hall2 = HIGH) digitalWrite(relPin2, HIGH); if(hall3 = LOW && level > 5 && digitalRead(relPin1) == HIGH && digitalRead(relPin2) == HIGH && digitalRead(relPin4) == HIGH) digitalWrite(relPin3, LOW); if(hall3 = HIGH) digitalWrite(relPin3, HIGH); if(hall4 = LOW && level > 5 && digitalRead(relPin1) == HIGH && digitalRead(relPin2) == HIGH && digitalRead(relPin3) == HIGH) digitalWrite(relPin4, LOW); if(hall4 = HIGH) digitalWrite(relPin4, HIGH); // Ansteuerung der NeoPixels in den Blumenkastensensoren if(hall1 = LOW) neopix1.setPixelColor(0, 0, 127, 0, 127); //grün-weiß, wenn Wasserstand ok if(hall1 = HIGH) neopix1.setPixelColor(0, 255, 0, 0, 0); //rot, wenn Wasserstand niedrig neopix1.show(); if(hall2 = LOW) neopix2.setPixelColor(0, 0, 127, 0, 127); //grün-weiß, wenn Wasserstand ok if(hall2 = HIGH) neopix2.setPixelColor(0, 255, 0, 0, 0); //rot, wenn Wasserstand niedrig neopix2.show(); if(hall3 = LOW) neopix3.setPixelColor(0, 0, 127, 0, 127); //grün-weiß, wenn Wasserstand ok if(hall3 = HIGH) neopix3.setPixelColor(0, 255, 0, 0, 0); //rot, wenn Wasserstand niedrig neopix3.show(); if(hall4 = LOW) neopix4.setPixelColor(0, 0, 127, 0, 127); //grün-weiß, wenn Wasserstand ok if(hall4 = HIGH) neopix4.setPixelColor(0, 255, 0, 0, 0); //rot, wenn Wasserstand niedrig neopix4.show(); //Ansteuerung des NeoPixel-Rings im Wasserstandssensor für den Vorratsbehälter neopix5.setPixelColor(0, 0, 0, 0, 127); neopix5.setPixelColor(11, 0, 0, 0, 127); if (level >= 90) { neopix5.setPixelColor(10, 0, 127, 0, 0); } else if (level < 90) { neopix5.setPixelColor(10, 0, 0, 0, 0); } if (level >= 80) { neopix5.setPixelColor(9, 0, 127, 0, 0); } else if (level < 80) { neopix5.setPixelColor(9, 0, 0, 0, 0); } if (level >= 70) { neopix5.setPixelColor(8, 0, 127, 0, 0); } else if (level < 70) { neopix5.setPixelColor(8, 0, 0, 0, 0); } if (level >= 60) { neopix5.setPixelColor(7, 0, 127, 0, 0); } else if (level < 60) { neopix5.setPixelColor(7, 0, 0, 0, 0); } if (level >= 50) { neopix5.setPixelColor(6, 64, 64, 0, 0); } else if (level < 50) { neopix5.setPixelColor(6, 0, 0, 0, 0); } if (level >= 40) { neopix5.setPixelColor(5, 64, 64, 0, 0); } else if (level < 40) { neopix5.setPixelColor(5, 0, 0, 0, 0); } if (level >= 30) { neopix5.setPixelColor(4, 64, 64, 0, 0); } else if (level < 30) { neopix5.setPixelColor(4, 0, 0, 0, 0); } if (level >= 20) { neopix5.setPixelColor(3, 127, 0, 0, 0); } else if (level < 20) { neopix5.setPixelColor(3, 0, 0, 0, 0); } if (level >= 10) { neopix5.setPixelColor(2, 127, 0, 0, 0); } else if (level <10) { neopix5.setPixelColor(2, 0, 0, 0, 0); } neopix5.show(); delay(1000); // 1 Sek Pause }
Tags: #Arduino #Bewässerungsautomat #Code
bewaesserungsautomat/programmversion_0.2_alpha.txt · Zuletzt geändert: 18.05.2023 12:15 von 127.0.0.1