wurde MAXTHROTTLE von 1850 auf 1950 erhöht.
#define MAXTHROTTLE 1950
Der Nano hat nun spürbar mehr S... en. Außerdem muss in der config.h. der Befehl
#define D8BUZZER
gegeben werden. Die LEDs funktionier... mu.ino die folgende Zeile korrigiert (s.u.):
#define GYRO_SCALE ((1998 * PI)/((32767.0f / 4.0f ) * 180... er imu.ino eine Code-Zeile verändert werden:
#define GYRO_SCALE ((1998 * PI)/((32767.0f / 4.0f ) * 180