Verbesserungen:

• Kleine Änderungen am „Boot-Bildschirm“.
• Auslagerung der LCD-Funktionen in eine eigene Programmschleife, die nur noch alle 500 Millisekunden aufgerufen wird.
• Auslagerung der Regelung der Display-Beleuchtung in eine eigene Programmschleife, die alle 20 Millisekunden aufgerufen wird.
• Farbänderungen der Display-Beleuchtung werden nun ineinaner überblendet. Farbschema:
  • weiß: Taramodus, Status: normal
  • blassgrün: Erkennungsmodus
  • gelb: die Toilette muss gereinigt werden
  • rot: keine Verbindung zum WLAN
  • blau: Access-Point-Modus (noch nicht implementiert)
• Die Nachkommastellen des Gewichts in Kilogramm wird jetzt korrekt mit einem Komma anstatt eines Punkts abgetrennt.

ToDos: