wird die (Schräg-)Lage des Kopters gehalten, wenn keine Steuereingaben über die Fernsteuerung erfolgen. I... gelung den Kopter immer wagerecht zu halten, wenn keine Steuereingaben erfolgen.
Der ACC muss einmalig k
Meinem Eindruck nach haben diese Veränderungen //keinen// Einfluss auf das Regelverhalten gehabt.
=====... ung funktioniert immer noch nicht. Es ist absolut keine Effekt feststellbar. Also müssen die PID-Werte fü