Baubericht MK X4 600

Der MK X4 600 ist ein für den Immersionsflug ausgerüsteter Multikopter. Der Aufbau erfolgte von Februar bis April 2013.

Rumpf und Ausleger

Der Rumpf und die Ausleger sind montiert. Die meisten Teile haben gut gepasst, dennoch mussten alle Steckverbindungen nachbearbeitet werden. Die Steckverbindungen wurden mit Sekundenkleber (Pattexx Classic) fixiert. Überschüssiger Kleber wurde nach dem Trocknen mit Aceton entfernt. Die Kamerahalterung mit Nickausgleich ist mit sechs Gummidämpfern vom Rahmen entkoppelt und trägt eine GoPro Hero.

Brushless-Controller

Anders als bei dem MK Y6 600 werden die Brushless-Controller beim MK X4 600 nicht in eine Verteilerplatine gelötet, sondern mithilfe des Mini-Stromverteiles¹⁾ von HiSystems miteinander verbunden. Damit die Kabel sich nicht an den Kanten des Rahmens aufscheuern, wurden alle Kabel in Gewebeschlauch verlegt. Auf der linken Seite befinden sich die Regler 1 und 4, auf der rechten Seite die Regler 2 und 3. Die Regler für die vorderen beiden Motoren sind jeweils außen platziert, die für die hinteren Motoren entsprechend innen. Die Zuleitungen zu den Motoren sind mit Bullet-Steckern versehen, damit bei Reparaturen, zum Beispiel an den Motoren, nicht die gesamte Verkabelung ausgebaut werden muss.

Komponententräger

Für die Befestigung des Mini-Stromverteiles, des Spannungsreglers für die Beleuchtung und des Erweiterungsträgers für die Aurora LCU wurde ein Komponententräger angefertigt, der zwischen den Spanten drei und fünf über den oberen Aufnahmeplatten für die Ausleger befestigt wird. Die Aussparungen sind notwendig, damit der Komponententräger in den montierten Rahmen eingesetzt werden kann. Der Mini-Stromverteiler wird unter dem Komponententräger befestigt. Durch die vordere Aussparung ist der Molexstecker auf dem Mini-Stromverteiler sichtbar, um den festen Sitz kontrollieren zu können. Auf der Rückseite sind Stoppmuttern aufgeklebt, um die Montage des Spannungsreglers und der Abstandsbolzen zur Befestigung des Erweiterungsträgers zu erleichtern.

Auslegerrohre

Die Motorträger sind zusammengebaut und an den Auslegerrorhen befestigt. Die AHM 36-6 sind mit neuen Kabeln versehen und an den Motorträgern befestigt. Die Kabel der Motoren wurden in den Auslegerrohren verlegt, auf die passende Länge gebracht und mit Bullet-Steckern versehen. Um Beschädigungen des Kabels an der Austrittsstelle vorzubeugen wurden die Kabel mit Geflechtschlauch ummantelt.

Beleuchtung

Damit ich die Orientierung auch aus einiger Entfernung beurteilten kann, erhält der MK X4 600 eine auffällige Beleuchtung. Dafür wurden parallel zu den beiden Auslegerrohren zwei 12 cm lange Aluminiumstäbe befestigt, an deren Enden Power-LEDs mit jeweils 3 Watt Leistung geklebt sind. Angesteuert werden die LEDs von der Aurora LCU.

AV-Sender

Der MK X4 600 ist mein erster Multikopter, der für den Immersionsflug ausgerüstet wird. Bild und Ton werden von der GoPro HD Hero geliefert, die den Vorteil hat, gleichzeitig ein HD-Video aufzuzeichnen. Das AV-Signal wird von dem AV-Sender Nano Stinger von Infrontech an eine Bodenstation übertragen. Der Sender ist neben der Kamerahalterung mit einer selbst gebauten Halterung am Rahmen befestigt. Auf diese Weise kann die Stabantenne senkrecht nach unten ausgerichtet werden, berührt aber nicht den Boden.

Der Sender wird direkt vom LiPo, die GoPro HD Hero vom 5-Volt-Spannungsregler mit Spannung versorgt. Achtung: Der Sender darf niemals ohne Antenne betrieben werden!

MK-Steuerung

Der MK X4 600 wird von der Flight-Ctrl V2.1 ME, Navi-Ctrl V2.0 und MK-GPS V2.1 gesteuert. Die Flight-Ctrl ist mit einem Molex-Kabel mit dem Mini-Stromverteiler verbunden. Flight- und Navi-Ctrl sind jeweils mit der aktuellsten Firmware ausgestattet (V0.90d bzw. V0.30b). Eine Übersicht über die Einstellungen gibt es hier.