Unterschiede

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--- mikrokopter:kamerahalterung_mk_y6_600 [30.07.2013 08:49] – [Konstruktion] Frickelpiet
+++ mikrokopter:kamerahalterung_mk_y6_600 [18.05.2023 12:16] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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-====== Kamerahalterung MK Y6 600 ======
+====== Brushless Gimbal für MK Y6 600 ======
-Für dem [[Mk Y6 600]] baue ich eine neue Kamerahalterung, bei der Nick- und Rollausgleich mit Brushless-Motoren realisiert werden. Die Steuerung erfolgt mit der //Alex Mos Brushless Gimbal Elektronik// und zwei passenden Brushless-Motoren. Die CFK-Teile werden passend angefertigt.
+<box 31% round right|**Erster Testflug**>{{flowplayer>video/gimbaltest.flv 300,155 autoPlay}}</box> Die von Baseframe angebotene Kamerahalterung für den [[MK Y6 600]] hat zwar auch einen Nick- und Rollausgleich, aber die  direkte Ansteuerung durch Servos ist langsam, ungenau und ruckelig. Bei meiner eigenen Konstruktion sind der Nick- und der Rollausgleich mit Brushless-Motoren realisiert. Die Regelung erfolgt mit dem //SimpleBGC//.
 ===== Konstruktion =====
-{{:mikrokopter:mk_y6_600:konstruktion_gimbal_1.png?100 |Befestigung des Motors für den Rollausgleich und die Elektronik}} {{:mikrokopter:mk_y6_600:konstruktion_gimbal_2.1.png?100 |Ausleger}} {{:mikrokopter:mk_y6_600:konstruktion_gimbal_3.1.png?100 |Halter}} Das Brushless-Gimbal ist so konstruiert, dass es einfach montiert und demontiert werden kann. Die gesamte Elektronik ist in das Gimbal integriert, so dass im [[MK Y6 600]] kein Platz dafür vorgesehen werden muss. Das Gimbal ermöglicht einen Rollausgleich bis maximal 37° in beide Richtungen. Die Kamera selbst kann um 360° gedreht werden, eingeschränkt wird die Beweglichkeit allein durch die Kabel zum Lagesensor und zur Spannungsversorgung der GoPro über den USB-Anschluss. Die Kamerahalterung wird überwiegend aus zwei Millimeter starkem CFK gefertigt.
+{{:mikrokopter:mk_y6_600:konstruktion_gimbal_1.1.png?100 |Befestigung des Motors für den Rollausgleich und die Elektronik}} {{:mikrokopter:mk_y6_600:konstruktion_gimbal_2.1.png?100 |Ausleger}} {{:mikrokopter:mk_y6_600:konstruktion_gimbal_3.1.png?100 |Halter}} Das Brushless-Gimbal ist so konstruiert, dass es einfach montiert und demontiert werden kann. Die gesamte Elektronik ist in das Gimbal integriert, so dass im [[MK Y6 600]] kein Platz dafür vorgesehen werden muss. Das Gimbal ermöglicht einen Rollausgleich bis maximal 37° in beide Richtungen. Die Kamera selbst kann um 360° gedreht werden, eingeschränkt wird die Beweglichkeit allein durch die Kabel zum Lagesensor und zur Spannungsversorgung der GoPro über den USB-Anschluss. Die Kamerahalterung wird überwiegend aus zwei Millimeter starkem CFK gefertigt.
+===== Zusammenbau =====
+Alle Teile passen perfekt. Das Gleichgewicht habe ich zuvor so gut ausgewogen, dass keine Anpassungen notwendig sind.
 ===== Inbetriebnahme Alex-Mos-Board =====
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 ===== Konfiguration =====
+Start mit den Standardeinstellungen. Wegen der Einbaulage der IMU müssen die Z-Ausrichtung (-Y) und die Rechts-Orientierung (-X) angepasst werden.((Hilfreiches Video zur Einstellung der Sensorausrichtung: http://www.youtube.com/watch?v=k0U7gj-Gdok#at=162)) Power etwas erhöht (60). D etwas erhöht, da insbesondere der Rollausgleich ansonsten zum Zittern tendiert. Silent-Mode aktiviert, um das hochfrequente Piepen der Spulen abzustellen.
+Den Lagesensor habe ich nach der einfachen Methode, nicht nach der 6-Faces-Methode kalibriert.((Anleitung 6-faces-calibration: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204&page=183#post24683389))
   * Video zur GUI: http://vimeo.com/64351956#at=0
   * http://aerialpixels.com/support/alexmos-brushless-gimbal-controller-simplebgc-tuning-guide/
-===== Kalibrierung des Sensors =====
+Um die Kamera ferngesteuert nicken zu können, muss die Flight-Ctrl (Servo 1 Nick) mit dem SimpleBGC (RC-Pitch) verbunden werden. MK-Tool muss die Nick-Kompensation auf Null gestellt werden.
-  * Anleitung 6-faces-calibration: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204&page=183#post24683389
-  * Hilfreiches Video zur Einstellung der Sensorausrichtung: http://www.youtube.com/watch?v=k0U7gj-Gdok#at=162
+===== Test =====
-  * http://fpv-community.de/showthread.php?24773-Fragen-zum-Alex-Mos-BGC-Board&p=389810&viewfull=1#post389810
+Das Gimbal funktioniert perfekt. Es wiegt ca. 200 Gramm, und die Stromaufnahme liegt bei ca. 120 Milliampere.
+{{flowplayer>video/gimbaltest.flv 910,520}}
 ===== Links =====
-  * http://www.simplebgc.com
+  * http://www.basecamelectronics.com/
+  * http://fpv-community.de/showthread.php?24773-Fragen-zum-Alex-Mos-BGC-Board&p=389810&viewfull=1#post389810
+  * http://aerialpixels.com/support/alexmos-brushless-gimbal-controller-simplebgc-tuning-guide/
+Tags: #Fotografie #GoPro #Mikrokopter #Technik #Videografie
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