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mikrokopter:kamerahalterung_mk_y6_600 [08.08.2013 17:31] – [Kamerahalterung MK Y6 600] Frickelpiet | mikrokopter:kamerahalterung_mk_y6_600 [18.05.2023 12:16] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 |
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====== Brushless Gimbal für MK Y6 600 ====== | ====== Brushless Gimbal für MK Y6 600 ====== |
Die von Baseframe angebotene Kamerahalterung für den [[MK Y6 600]] hat zwar auch einen Nick- und Rollausgleich, aber die direkte Ansteuerung durch Servos ist langsam, ungenau und ruckelig. Bei meiner eigenen Konstruktion sind der Nick- und der Rollausgleich mit Brushless-Motoren realisiert. Die Regelung erfolgt mit dem //SimpleBGC//. | <box 31% round right|**Erster Testflug**>{{flowplayer>video/gimbaltest.flv 300,155 autoPlay}}</box> Die von Baseframe angebotene Kamerahalterung für den [[MK Y6 600]] hat zwar auch einen Nick- und Rollausgleich, aber die direkte Ansteuerung durch Servos ist langsam, ungenau und ruckelig. Bei meiner eigenen Konstruktion sind der Nick- und der Rollausgleich mit Brushless-Motoren realisiert. Die Regelung erfolgt mit dem //SimpleBGC//. |
===== Konstruktion ===== | ===== Konstruktion ===== |
{{:mikrokopter:mk_y6_600:konstruktion_gimbal_1.1.png?100 |Befestigung des Motors für den Rollausgleich und die Elektronik}} {{:mikrokopter:mk_y6_600:konstruktion_gimbal_2.1.png?100 |Ausleger}} {{:mikrokopter:mk_y6_600:konstruktion_gimbal_3.1.png?100 |Halter}} Das Brushless-Gimbal ist so konstruiert, dass es einfach montiert und demontiert werden kann. Die gesamte Elektronik ist in das Gimbal integriert, so dass im [[MK Y6 600]] kein Platz dafür vorgesehen werden muss. Das Gimbal ermöglicht einen Rollausgleich bis maximal 37° in beide Richtungen. Die Kamera selbst kann um 360° gedreht werden, eingeschränkt wird die Beweglichkeit allein durch die Kabel zum Lagesensor und zur Spannungsversorgung der GoPro über den USB-Anschluss. Die Kamerahalterung wird überwiegend aus zwei Millimeter starkem CFK gefertigt. | {{:mikrokopter:mk_y6_600:konstruktion_gimbal_1.1.png?100 |Befestigung des Motors für den Rollausgleich und die Elektronik}} {{:mikrokopter:mk_y6_600:konstruktion_gimbal_2.1.png?100 |Ausleger}} {{:mikrokopter:mk_y6_600:konstruktion_gimbal_3.1.png?100 |Halter}} Das Brushless-Gimbal ist so konstruiert, dass es einfach montiert und demontiert werden kann. Die gesamte Elektronik ist in das Gimbal integriert, so dass im [[MK Y6 600]] kein Platz dafür vorgesehen werden muss. Das Gimbal ermöglicht einen Rollausgleich bis maximal 37° in beide Richtungen. Die Kamera selbst kann um 360° gedreht werden, eingeschränkt wird die Beweglichkeit allein durch die Kabel zum Lagesensor und zur Spannungsversorgung der GoPro über den USB-Anschluss. Die Kamerahalterung wird überwiegend aus zwei Millimeter starkem CFK gefertigt. |
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===== Konfiguration ===== | ===== Konfiguration ===== |
Start mit den Standardeinstellungen. Wegen der Einbaulage der IMU müssen die Z-Ausrichtung (-Y) und die Rechts-Orientierung (-X) angepasst werden. Power etwas erhöht (60). D etwas erhöht, da insbesondere der Rollausgleich ansonsten zum Zittern tendiert. Silent-Mode aktiviert, um das hochfrequente Piepen der Spulen abzustellen. | Start mit den Standardeinstellungen. Wegen der Einbaulage der IMU müssen die Z-Ausrichtung (-Y) und die Rechts-Orientierung (-X) angepasst werden.((Hilfreiches Video zur Einstellung der Sensorausrichtung: http://www.youtube.com/watch?v=k0U7gj-Gdok#at=162)) Power etwas erhöht (60). D etwas erhöht, da insbesondere der Rollausgleich ansonsten zum Zittern tendiert. Silent-Mode aktiviert, um das hochfrequente Piepen der Spulen abzustellen. |
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| Den Lagesensor habe ich nach der einfachen Methode, nicht nach der 6-Faces-Methode kalibriert.((Anleitung 6-faces-calibration: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204&page=183#post24683389)) |
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* Video zur GUI: http://vimeo.com/64351956#at=0 | * Video zur GUI: http://vimeo.com/64351956#at=0 |
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Um die Kamera ferngesteuert nicken zu können, muss die Flight-Ctrl (Servo 1 Nick) mit dem SimpleBGC (RC-Pitch) verbunden werden. MK-Tool muss die Nick-Kompensation auf Null gestellt werden. | Um die Kamera ferngesteuert nicken zu können, muss die Flight-Ctrl (Servo 1 Nick) mit dem SimpleBGC (RC-Pitch) verbunden werden. MK-Tool muss die Nick-Kompensation auf Null gestellt werden. |
===== Kalibrierung des Sensors ===== | |
* Anleitung 6-faces-calibration: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204&page=183#post24683389 | ===== Test ===== |
* Hilfreiches Video zur Einstellung der Sensorausrichtung: http://www.youtube.com/watch?v=k0U7gj-Gdok#at=162 | Das Gimbal funktioniert perfekt. Es wiegt ca. 200 Gramm, und die Stromaufnahme liegt bei ca. 120 Milliampere. |
* http://fpv-community.de/showthread.php?24773-Fragen-zum-Alex-Mos-BGC-Board&p=389810&viewfull=1#post389810 | |
| {{flowplayer>video/gimbaltest.flv 910,520}} |
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===== Links ===== | ===== Links ===== |
* http://www.simplebgc.com | * http://www.basecamelectronics.com/ |
| * http://fpv-community.de/showthread.php?24773-Fragen-zum-Alex-Mos-BGC-Board&p=389810&viewfull=1#post389810 |
| * http://aerialpixels.com/support/alexmos-brushless-gimbal-controller-simplebgc-tuning-guide/ |
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| Tags: #Fotografie #GoPro #Mikrokopter #Technik #Videografie |
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