Mein neuestes Multikopter-Projekt ist ein Oktokopter als Trägerplattform für eine GoPro Hero 3 Black Edition oder eine kleine Kompaktkamera. Das Projekt befindet sich in einer relativ frühen Planungsphase. Bisher habe ich einige Entscheidungen getroffen, andere sind noch offen.

• Zunächst fiel die Wahl auf eine klassische Bauform als Oktokopter, um eine gewisse Redundanz gegenüber einzelne Motorenausfälle zu erreichen.
• Außerdem muss der Oktokopter so gebaut werden, dass er in den Kofferraum passt, was bei meinem Auto bedeutet, dass 10''-Propeller verbaut werden können. Der Kopter wird einen einen Durchmesser (von Auslegerende zu Auslegerende) von maximal 800 Millimeter haben.
• Das Landegestell und das Gimbal werden eine Einheit bilden, die über einen Steckmechanismus mit den Auslegern verbunden werden. Der Steckmechanismus integriert eine 12-polige Verbindung für die Spannungsversorgung der Gimbalsteuerung, GoPro, Beleuchtung etc.
• Angetrieben werden die Propeller mit acht Tiger-Motoren MN3110-17 (700KV). Aufgrund ihres relativ großen Durchmessers versprechen diese Motoren ein hohes Drehmoment. Wegweisend bei den Tiger-Motoren ist außerdem die Propellerbefestigung.
• Die Motoren werden – ebenfalls klassisch – mit Rohrklemmschellen aus gefrästem POM auf Ausleger aus CFK-Rohr mit 22 Millimeter Durchmesser und 1 Millimeter Wandstärke montiert. Der relativ große Rohrdurchmesser verspricht eine hohe Stabilität ohne klobig zu wirken und steht optisch in einem angemessenen Verhältnis zur Größe der Motoren. Die POM-Schellen dämpfen – im Unterschied zu Schellen aus CFK – einen Teil der durch den Antrieb erzeugten Vibrationen.
• Die Centerplates, die Motorhalter und das Landegestell werde ich selbst konstruieren, um beide Komponenten optimal auf meine Bedürfnisse abstimmen zu können.
• Die Motoren werden mit Reglern mit SimonK-Firmware geregelt werden. Die Regler werden voraussichtlich unter die untere Centerplate montiert werden. Aal Stromverteiler kommt das Power Distribution Board for OCTO von Gryphon zum Einsatz.
• Welche Flight-Control eingesetzt werden soll ist noch nicht entschieden. Infrage kommt eine MikroKopter-Elektronik mit I2C-zu-PWM-Konverter oder eine NAZA V2 von DJI. MultiWii kommt eher nicht infrage, weil weder die Höhenregelung noch Position Hold genügend zuverlässig funktionieren.

Die ersten Teile sind bestellt und trudeln langsam ein. Die Centerplates werden einen relativ großen Durchmesser haben, der durch Ausschnitte zwischen den Auslegern optisch reduziert wird. Die Elektronik wird durch eine PET-Haube mit 155 mm Durchmesser geschützt. Eventuell wird der zusätzliche Einbau eines Überrollbügels vorbereitet.

• 8 x T-Motor MN3110-17 700KV
• 8 x 10×33-CFK-Propeller von RC Tiger
• 8 x Maytech GF-MT30A mit SimonK-Firmware
• 1 x Power Distribution Board for OCTO Gryphon
• 32 POM-Rohrschellen, gefräst
• 8 x Auslegerrohre, CFK, 22 mm Durchmesser, 1 mm Wandstärke
• 8 x Endstopfen aus schwarzem PVC
• 1 x DJI Alloy GPS Folding Antenna Base
• PET-Haube, 15,5 cm Durchmesser

#Multikopter #Oktokopter #Technik

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