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multikopter:baubericht_oktokopter

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multikopter:baubericht_oktokopter [30.10.2013 19:50] – Frickelpietmultikopter:baubericht_oktokopter [18.05.2023 12:16] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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   * Zunächst fiel die Wahl auf eine klassische Bauform als Oktokopter, um eine gewisse Redundanz gegenüber einzelne Motorenausfälle zu erreichen.   * Zunächst fiel die Wahl auf eine klassische Bauform als Oktokopter, um eine gewisse Redundanz gegenüber einzelne Motorenausfälle zu erreichen.
-  * Außerdem muss der Oktokopter so gebaut werden, dass er in den Kofferraum passt, was bei meinem Auto bedeutet, dass 10''-Propeller verbaut werden können. Der Kopter wird einen einen Durchmesser (von Auslegerende zu Auslegerende) von maximal 800 Millimeter haben.+  * Außerdem muss der Oktokopter so gebaut werden, dass er in den Kofferraum passt, was bei meinem Auto bedeutet, dass 11''-Propeller verbaut werden können. Der Kopter wird einen einen Durchmesser (von Achse zu Achse) von maximal 800 Millimeter haben.
   * Das Landegestell und das Gimbal werden eine Einheit bilden, die über einen Steckmechanismus mit den Auslegern verbunden werden. Der Steckmechanismus integriert eine 12-polige Verbindung für die Spannungsversorgung der Gimbalsteuerung, GoPro, Beleuchtung etc.    * Das Landegestell und das Gimbal werden eine Einheit bilden, die über einen Steckmechanismus mit den Auslegern verbunden werden. Der Steckmechanismus integriert eine 12-polige Verbindung für die Spannungsversorgung der Gimbalsteuerung, GoPro, Beleuchtung etc. 
-  * Angetrieben werden die Propeller mit acht Tiger-Motoren MN3110-17 (700KV). Aufgrund ihres relativ großen Durchmessers versprechen diese Motoren ein hohes Drehmoment. Wegweisend bei den Tiger-Motoren ist außerdem die Propellerbefestigung.+  * Angetrieben werden die Propeller mit acht Tiger-Motoren MN3110-17 (780KV). Wegweisend bei den Tiger-Motoren ist außerdem die Propellerbefestigung.
   * Die Motoren werden – ebenfalls klassisch – mit Rohrklemmschellen aus gefrästem POM auf Ausleger aus CFK-Rohr mit 22 Millimeter Durchmesser und 1 Millimeter Wandstärke montiert. Der relativ große Rohrdurchmesser verspricht eine hohe Stabilität ohne klobig zu wirken und steht optisch in einem angemessenen Verhältnis zur Größe der Motoren. Die POM-Schellen dämpfen – im Unterschied zu Schellen aus CFK – einen Teil der durch den Antrieb erzeugten Vibrationen.   * Die Motoren werden – ebenfalls klassisch – mit Rohrklemmschellen aus gefrästem POM auf Ausleger aus CFK-Rohr mit 22 Millimeter Durchmesser und 1 Millimeter Wandstärke montiert. Der relativ große Rohrdurchmesser verspricht eine hohe Stabilität ohne klobig zu wirken und steht optisch in einem angemessenen Verhältnis zur Größe der Motoren. Die POM-Schellen dämpfen – im Unterschied zu Schellen aus CFK – einen Teil der durch den Antrieb erzeugten Vibrationen.
   * Die Centerplates, die Motorhalter und das Landegestell werde ich selbst konstruieren, um beide Komponenten optimal auf meine Bedürfnisse abstimmen zu können.   * Die Centerplates, die Motorhalter und das Landegestell werde ich selbst konstruieren, um beide Komponenten optimal auf meine Bedürfnisse abstimmen zu können.
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   * Rohrschellen: 120 g   * Rohrschellen: 120 g
   * Motore (mit Kabeln): 800 g   * Motore (mit Kabeln): 800 g
-  * Schrauben für Rohrschellen: 260 g +  * Titan-Schrauben für Rohrschellen: 60 g((64 Stahlschrauben würden ca. 250 g wiegen.)) 
-  * CFK-Ausleger: 400 g+  * CFK-Auslegerrohre: 320 g
   * Stromverteiler: 60 g   * Stromverteiler: 60 g
   * Regler: 240 g   * Regler: 240 g
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   * Haube: 50 g   * Haube: 50 g
   * CFK-Teile: 500 g (geschätzt)   * CFK-Teile: 500 g (geschätzt)
 +  * Propeller: 90 g
   * Kleinteile: 200 g (geschätzt)   * Kleinteile: 200 g (geschätzt)
   * Lipos: 1000 g   * Lipos: 1000 g
  
-Ohne Gimbal und Kamera ist ein Startgewicht von ca. 2800 g erwartbar. Mit Gimbal und GoPro wird das Startgewicht bei ca. 3100 g liegen. Mit einem Gimbal für eine größere Kamera ist ein Startgewicht von bis zu 3600 g erwartbar. Die Motor-Propeller-Kombination sollte daher bei 50 % Gasweg mindestens 3100 g Schub erzeugen.+Ohne Gimbal und Kamera ist ein Startgewicht von ca. 3500 g erwartbar, wenn auf Schnickschnack verzichtet wird. Mit Gimbal und GoPro wird das Startgewicht bei ca. 4000 g liegen. 
 + 
 +Laut eCalc ist bei 4000 g Abfluggewicht und 10000 mAh Akkukapazität eine Flugzeit von 13 Minuten zu erwarten. Bei 4500 g beträgt die Flugzeit immer noch 11 Minuten. 
 + 
 +Um eine Flugzeit von 15 Minuten zu erreichen, dürfte das Abfluggewicht 3650 g nicht überschreiten, was aber kaum zu erreichen ist. 
 + 
 +===== Konstruktion ===== 
 +{{:multikopter:bildschirmfoto_2013-11-06_um_17.31.38.png?100 |Obere Centerplate}} Die Centerplates haben einen Durchmesser von 28 cm. Die Regler werden hochkant radial zwischen den Auslegerrohren befestigt. Im Zentrum befindet sich der Stromverteiler, der nach oben mit einer Halterung für zwei MPX-Buchsen abschließt. Über diese Buchsen soll die Wookong M und später evtl. eine OSD mit Spannung versorgt werden. 
 ===== Baubericht ===== ===== Baubericht =====
 Die ersten Teile sind bestellt und trudeln langsam ein. Die Centerplates werden einen relativ großen Durchmesser haben, der durch Ausschnitte zwischen den Auslegern optisch reduziert wird. Die Elektronik wird durch eine PET-Haube mit 155 mm Durchmesser geschützt. Eventuell wird der zusätzliche Einbau eines Überrollbügels vorbereitet. Die ersten Teile sind bestellt und trudeln langsam ein. Die Centerplates werden einen relativ großen Durchmesser haben, der durch Ausschnitte zwischen den Auslegern optisch reduziert wird. Die Elektronik wird durch eine PET-Haube mit 155 mm Durchmesser geschützt. Eventuell wird der zusätzliche Einbau eines Überrollbügels vorbereitet.
  
 ===== Materialliste ===== ===== Materialliste =====
-  * 8 x T-Motor MN3110-17 700KV +  * 8 x T-Motor MN3110-17 780KV 
-  * 8 x 10x33-CFK-Propeller von RC Tiger+  * 8 x 11x3,7-CFK-Propeller von RC Tiger
   * 8 x Maytech GF-MT30A mit SimonK-Firmware   * 8 x Maytech GF-MT30A mit SimonK-Firmware
   * 1 x Power Distribution Board for OCTO Gryphon   * 1 x Power Distribution Board for OCTO Gryphon
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   * PET-Haube, 15,5 cm Durchmesser   * PET-Haube, 15,5 cm Durchmesser
  
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