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--- multikopter:noktokopter_x2 [26.07.2015 19:36] – [Weitere Einstellungen] Frickelpiet
+++ multikopter:noktokopter_x2 [18.05.2023 12:16] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 ====== Noktokopter X2 ======
-{{:multikopter:noktokopter_x2:img_1008.jpg?200 |}} Der Noktokopter X2 ist eine Weiterentwicklung des [[Multikopter:Noktokopter|Noktokopters]]. Stärkere Motoren, größere Propeller und ein einziehbares Langegestell sind die wesentlichen Veränderungen. Außerdem wird die Naza V2 gegen eine AUAV-X2 getauscht.((Außerdem wiegt das NAZA-Geraffel auch viel zu viel, und das auch noch völlig unnötigerweise. Welchen Sinn haben diese superdicken, -schweren und -unflexiblen Kabel und die Riesenstecker?)) Der ganze Rahmen wird größer und wartungsfreundlicher, wiegt inklusive Gimbal und GoPro jedoch nur 1400 g. Die Lipos (2 x 5000 mAh) schlagen mit 750 g zu Buche, so dass das Abfluggewicht bei 2150 liegt. Die Flugzeit liegt bei guten 15 Minuten (inkl. 20 % Reserve).
+{{:multikopter:noktokopter_x2:img_1036.jpg?200 |}} Der Noktokopter X2 ist eine Weiterentwicklung des [[Multikopter:Noktokopter|Noktokopters]]. Stärkere Motoren, größere Propeller und ein einziehbares Langegestell sind die wesentlichen Veränderungen. Außerdem wird die Naza V2 gegen eine AUAV-X2 getauscht.((Außerdem wiegt das NAZA-Geraffel auch viel zu viel, und das auch noch völlig unnötigerweise. Welchen Sinn haben diese superdicken, -schweren und -unflexiblen Kabel und die Riesenstecker?)) Der ganze Rahmen wird größer und wartungsfreundlicher, wiegt inklusive Gimbal und GoPro jedoch nur 1400 g. Die Lipos (2 x 5000 mAh) schlagen mit 750 g zu Buche, so dass das Abfluggewicht bei 2150 liegt. Die Flugzeit liegt bei guten 15 Minuten (inkl. 20 % Reserve).
 <box 100% blue|**Logbuch**>Wie für jeden meiner Multikoptern dokumentiere ich auch für den Noktokopter X2 besondere Ereignisse etc. in einem [[Logbuch Noktokopter X2|Logbuch]].</box>
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 Neben dem Transport für den Noktokopter ist die Kiste auch perfekt geeignet, um die sechsseitige Kalibierung der Beschleunigungssensoren des AUAV-X2 vorzunehmen.
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+{{:multikopter:noktokopter_x2:img_1008.jpg?100|}} {{:multikopter:noktokopter_x2:img_1009.jpg?100|}} {{:multikopter:noktokopter_x2:img_1010.jpg?100|}} {{:multikopter:noktokopter_x2:img_1011.jpg?100|}}
+Eine kleine Spielerei ist die auf dem Deckel verbaute Solarzelle, die bei Sonneneinstrahlung zwei Lüfter antreibt, damit es in der Kiste nicht zu warm wird. Leider laufen die Lüfter erst bei direkter Sonneneinstrahlung und nur an Hochsommertagen an. Ich habe irgendwo gelesen, dass ein parallel geschalteter Kondensator mit 470µF Abhilfe schaffen soll: Das werde ich demnächst ausprobieren.
 ===== Einrichtung und Konfiguration =====
 Die Einrichtung und Konfiguration des AUAV-X2 erfolgt über den //Mission Planner 1.x//.(([[http://ardupilot.com/downloads/?did=82|Direkter Link]] zur neuesten Version.)) Der Mission Planners 1.x ermöglicht den Zugriff auf weitaus mehr Parameter als der APM Planner 2.x und ist daher zu bevorzugen. Die Verbindung kann über USB (Port 17) oder ein Telemetriemodul (Port 6) hergestellt werden.