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multiwiicopter:flyduspider

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multiwiicopter:flyduspider [20.10.2013 10:20] Frickelpietmultiwiicopter:flyduspider [18.05.2023 12:16] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 Auf dieser Seite geht es um meinen Flyduspider auf [[:MultiWiiCopter|MultiWii-Basis]]. Nachdem ich in diesem Jahr mit dem [[:Mikrokopter]] [[Mikrokopter:MK Y6 600|MK Y6 600]] nur Pech habe, ist das mein neues Projekt. Im Unterschied zu meinem MK Y6 600 geht es beim Flyduspider vor allem darum, einen relativ preiswerten Hexakopter zu bauen. Auf dieser Seite geht es um meinen Flyduspider auf [[:MultiWiiCopter|MultiWii-Basis]]. Nachdem ich in diesem Jahr mit dem [[:Mikrokopter]] [[Mikrokopter:MK Y6 600|MK Y6 600]] nur Pech habe, ist das mein neues Projekt. Im Unterschied zu meinem MK Y6 600 geht es beim Flyduspider vor allem darum, einen relativ preiswerten Hexakopter zu bauen.
  
-Die Eckdaten: [[Flyduino MEGA|Flyduino MEGA]], [[FreeIMU v0.4.3]], [[FMP04 GPS Modul]] und [[Crius Bluetooth Modul]]. Zur Spannungsüberwachung ist ein Jeti Duplex MU3 Spannungs-Sensor verbaut.+Die Eckdaten: [[Flyduino MEGA|Flyduino MEGA]], [[FreeIMU v0.4.3]], [[FMP04 GPS Modul]] und [[multikopter:Crius Bluetooth Modul]]. Zur Spannungsüberwachung ist ein Jeti Duplex MUI 75A EX Strom- und Spannungs-Sensor verbaut.
 ===== Baubericht ===== ===== Baubericht =====
 ==== 18. August 2012 ==== ==== 18. August 2012 ====
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 ==== Spätere Modifikationen ==== ==== Spätere Modifikationen ====
-Es wurde eine [[FreeIMU v0.4.3]] und ein [[Crius Bluetooth Modul]] verbaut. Die Halterung für die GoPro Hero wurde durch eine Halterung für die GoPro Hero 3 black edition ersetzt. Außerdem wurden an den vorderen Auslegern LED-Streifen angebracht, damit besser erkennbar ist, vor vorne ist.+Es wurde eine [[FreeIMU v0.4.3]] und ein [[multikopter:Crius Bluetooth Modul]] verbaut. Die Halterung für die GoPro Hero wurde durch eine Halterung für die GoPro Hero 3 black edition ersetzt. Außerdem wurden an den Auslegern LED-Streifen angebracht, damit im Flug besser erkennbar ist, wo vorne ist
 + 
 +===== Illumination ===== 
 +Damit der Flyduspider auch aus einiger Distanz gut zu erkennen ist, sind LED-Streifen an den vorderen beiden Auslegern befestigt. Nach vorne leuchtet der Spider weiß, nach hinten rot. Die LES-Streifen haben eine Betriebsspannung von 12 Volt. Damit die Helligkeit während des Entladens konstant bleibt erfolgt die Spannungsversorgung über den [[Multikopter:Pololu 12V Step-Up/Step-Down Voltage Regulator S18V20F12]].
  
 ===== Konfiguration ===== ===== Konfiguration =====
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 EXPO 0.65 EXPO 0.65
 ==== Graupner MX-16s JETI ==== ==== Graupner MX-16s JETI ====
-Als Fernsteuerung kommt eine auf Jeti Duplex umgebaute [[Mikrokopter:Graupner MX-16s JETI|Graupner MX-16s]] zum Einsatz. Ausgehend von der Grundkonfiguration muss vor allem der Servoweg für alle Knüppel auf etwa 127% erhöht werden, damit man im [[GUI]] Gas, Gier, Roll und Nick zwischen den Werten 1000 und 2000 steuern kann. Außerdem muss jeweils ein Schalter zur Aktivierung des [[MultiWiiCopter:ACC|Lageregelenung]], der Höhenregeleung und der GPS-Funktionen programmiert werden.+Als Fernsteuerung kommt eine auf JETI Duplex umgebaute [[:Graupner MX-16s|Graupner MX-16s]] zum Einsatz. Ausgehend von der Grundkonfiguration muss vor allem der Servoweg für alle Knüppel auf etwa 127% erhöht werden, damit man im [[GUI]] Gas, Gier, Roll und Nick zwischen den Werten 1000 und 2000 steuern kann. Außerdem muss jeweils ein Schalter zur Aktivierung des [[MultiWiiCopter:ACC|Lageregelenung]], der Höhenregeleung und der GPS-Funktionen programmiert werden.
  
   * Throt = 1   * Throt = 1
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   * 6 Flyduino 25A ESC SimonK Firmware   * 6 Flyduino 25A ESC SimonK Firmware
   * Jeti Duplex RMK2 (Empfänger)   * Jeti Duplex RMK2 (Empfänger)
-  * Jeti Duplex MU3 Spannungs-Sensor+  * Jeti Duplex MUI 75A EX3 Strom- und Spannungs-Sensor
   * [[USB UART Adapter für Autoquad und MultiWii]]   * [[USB UART Adapter für Autoquad und MultiWii]]
   * Kleinteile   * Kleinteile
  
 LiPos: LiPos:
-  * Turnigy 2650mAh 3S 40C((30C wären völlig ausreichend gewesen, waren aber nicht lieferbar))+  * Turnigy 2650mAh 3S 40C
   * Turnigy 3600mAH 3S 30C   * Turnigy 3600mAH 3S 30C
  
 In Vorbereitung: In Vorbereitung:
   * Jeti Duplex MVario EX   * Jeti Duplex MVario EX
-  * Jeti Duplex MUI 75A EX 
- 
  
 ===== Weblinks ===== ===== Weblinks =====
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   * http://fpv-community.de/showthread.php?2558-Quadrocopter-WiiCopter-detaillierte-Bauanleitung   * http://fpv-community.de/showthread.php?2558-Quadrocopter-WiiCopter-detaillierte-Bauanleitung
  
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