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--- multiwiicopter:nokto [09.11.2013 13:49] – Frickelpiet
+++ multiwiicopter:nokto [10.11.2013 08:17] (aktuell) – gelöscht Frickelpiet
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-====== Nokto ======
-Der Nokto ist ein am [[Nanoquad]] angelehnter Oktokopter, der eine GoPro Hero 3 tragen soll. Der Nanoquad wiegt mit Lipo ca. 190 g. Der Nokto soll nicht mehr als das Doppelte, also maximal 380 g wiegen, allerdings noch eine GoPro Hero 3 und ein Brushless-Gimbal tragen, die insgesamt ca. 250 g wiegen. Es soll also ein Abfluggewicht von 630 g realisiert werden. Bei diesem Gewicht hätte der Nokto ca. 9 Minuten Flugzeit (berechnet mit eCalc, 2100 mAh). Der Schwebestrom liegt bei 15 A, der maximale Strom bei 60 A.
-===== Gewichtskalkulation =====
-Damit der Nokto gut steuerbar ist und lang in der Luft bleiben kann, sollte das Gesamtgewicht möglichst gering sein. Die Gewichtskalkulation zeigt, dass der Nokto mit Lipo und Kamera wohl etwa 750 g wiegen wird.
-==== Gewichtskalkulation der Rahmenteile ====
-Der Rahmen soll aus 2,5 mm starkem CFK aufgebaut werden. Ein Quadratzentimeter dieses Material wiegt 0,4 g.
-Auf der Grundlage er unten formulierten Annahmen dürfte der Rahmen also ca. 120 g wiegen.
-=== Ausleger ===
-Annahme: 2 cm x 30 cm = 60 qcm x 0,4 g = 24 g
-Vier Ausleger wiegen 100 g
-=== Centerplate ===
-Annahmne: 5 cm x 5 cm  = 25 qcm = 10 g
-Zwei Centerplates wiegen 20 g
-  * 8 x T-Motor MT1306 3100KV à 11,5 g = 92 g
-  * 8 x Flyduino 7A - BLHELI ESC, eingeschrumpft à 7 g = 56 g
-  * 2 x Lipo 0,95 mAh à 45 g = 90 g
-  * Flydu Ultra Multiwii Flight Control = 40 g (geschätzt)
-  * Jeti Duplex RSAT 2 = 5 g
-  * Kleinteile (Kabel, LEDs, Schrauben): 100 g (geschätzt)
-  * GoPro Hero 3 + BL-Gimbal = 250 g
-  * Rahmen: 120 g
-  * Gesamt: 753 g
-Das angestrebte Gesamtgewicht wird also überschritten. Mit anderen Worten muss abgespeckt werden, was im Grunde nur bei den Kleinteilen möglich ist.
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