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mikrokopter:parametersaetze_mk_y6_2011

Parametersätze am MK Y6 2011

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/All#preview

Kanäle

Fast Standard
Gas - 1
Gier - 4
Nick - 3
Roll - 2
Poti 1 - 5
Poti 2 - 6
Poti 3 - 7
Poti 4 - 8
Poti 5 - 9
Poti 6 - 10
Poti 7 - 11
Poti 8 - 12
Motor Sicherheitsschalter - 8
Erweiterte Empfangssignalprüfung - deaktiviert
Empfänger - Jeti Satellit

Konfiguration

Fast Standard
Höhenregulierung - aktiviert
GPS - aktiviert
Kompass - aktiviert
Feste Ausrichtung - deaktiviert
Erweiterte Epfangssignalprüfung - deaktiviert
Achs-(ent-)kopplung - aktiviert
Drehratenbegrenzer - aktiviert
Heading Hold - deaktiviert

Stick

Fast Standard
Nick/Roll P - 6
Nick/Roll D - 10
Gier P - 4
Externe Kontrolle - 0

Looping

Fast Standard
Einstellungen der Loopingfunktion - aus

Kamera

FIXME

Fast Standard
Servo Ansteuerung Nick X Poti 3
Servo Ansteuerung Roll X 129
Nick Kompensation Nick no colspan this time 45
Nick Kompensation Roll no colspan this time 125
Servo min Nick Row 2 Col 2 0
Servo min Roll Row 2 Col 2 30
Servo max Nick Row 2 Col 2 247
Servo max Roll Row 2 Col 2 196
Ansteuergeschwindigkeit Row 2 Col 2 2
manuelle Geschwindigkeit Row 2 Col 2 30
Servo 3 Row 2 Col 2 -
Servo 4 Row 2 Col 2 -
Servo 5 Row 2 Col 2 -

Fast Standard
GPS aktiv - aktiviert
GPS Modus Steuerung - Poti 2
GPS Verstärkung - 100
GPS Stick-Schwelle - 8
Min. Sat - 6
GPS-P - 90 (Limit 75)
GPS-I - 90 (Limit 85)
GPS-D - 90 (Limit 75)
GPS Acc - 0

Fast Standard
GPS aktiv - aktiviert
GPS Windkorrektur - 90
ACC Kompensation - 42
GPS max. Radius - 245
GPS Winkel Limit - 140
Position Hold Login time - 2
Dynamic Position Hold - aktiviert
Coming Home Höhe - 15

Ausgänge

Wert
Ausgang 1 Bitmaske XXXXXXXX
Ausgang 1 Timing 20
nur nach dem Start der Motoren aktiv deaktiviert
Ausgang 2 Bitmaske XXXXXXXX X
Ausgang 2 Timing 20
nur nach dem Start der Motoren aktiv aktiviert
Unterspannungswarnung aktiviert
Unterspannungswarnung Bitmaske (Ausg 1) _
Unterspannungswarnung deaktiviert
Unterspannungswarnung Bitmaske (Ausg 2) _

Verschiedenes

Fast Standard
Min. Gas - 12
Max. Gas - 230
Kompasswirkung - 64
Carefree Steuerung - 0
Unterspannung (0,1V) - 34
Voltage Reference - 3,0V (Standard)
NOT-Gas Ziet (0,1s) - 100
NOT-Gas - 117
Failsafe CH time - 30
Compass error - deaktiviert

Gyro

Fast Standard
Gyro P - 12
Gier P - 100
Gyro I - 120
Gier I - 120
Gyro D - 10
Dynamische Stabilität - 70
Drehratenbegrenzung - aktiviert
ACC/Gyro-Faktor - 27
ACC/Gyro-Komp. - 32
Hauptregler I - 16
Drift-Kompensation - 0
Gyro-stab. - 6
Motor smooth - 1

Benutzer

Wert
Parameter 1 0
Parameter 2 0
Parameter 3 0
Parameter 4 0
Parameter 5 0
Parameter 6 0
Parameter 7 0
Parameter 8 0

Achskopplung

Fast Standard
Gier pos. Rückkopplung - 90
Nick/Roll Rückkopplung - 55
Gier-Korrektur - 64

Mixer-SETUP

Gas Nick Roll Yaw
Motor 1 64 32 64 64
Motor 2 64 32 -64 64
Motor 3 64 -64 0 -64
Motor 4 77 32 64 -64
Motor 5 77 32 -64 -64
Motor 6 77 -64 0 64
Motor 7 0 0 0 0
Motor 8 0 0 0 0
Motor 9 0 0 0 0
Motor 10 0 0 0 0
Motor 11 0 0 0 0
Motor 12 0 0 0 0

Easy Setup

Fast Standard
Name der Konfiguration - Standard
Höhenregelung aktiv - aktiviert
Sollwert - Poti 1
Stick Neutral Punkt - 0
GPS - aktiviert
GPS Modus Steuerung - Poti 2
Dynamic PositionHold - 15
Carefree Steuerung - 0
Teachable Carefree - deaktiviert
Motor Sicherheitsschalter Kanal - 8
Mixer SETUP - Y6

#Mikrokopter #Parametersatz #Technik

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