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--- multikopter:baubericht_apm_y6_600 [07.09.2014 18:22] – Frickelpiet
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 ====== Baubericht APM Y6 600 ======
 {{:multikopter:apm_y6_600:bildschirmfoto_2014-09-07_um_18.19.35.png?100 |}} Weil die obere und die untere Centerplate des MK Y6 600 bei einem Absturz gebrochen sind und die Elektonik, die verbaut werden soll, ohnehin andere Anforderungen an Befestigungspunkten etc. erfordert, werde ich eigene Centerplates konstruieren. Die Eigenkonstruktion soll zum einen das Design des Original möglichst exakt zitieren, zum anderen sollen alle anderen Rahmenteile weiter verwendet werden. Daher müssen in einem ersten Schritt die beiden Centerplates möglichst exakt vermessen werden.
+Anders als beim MK Y6 600 wird die Steuerung für das Brushless-Gimbal nicht unter dem Kopter verbaut, sondern vor der Pixhawk. Möglich wird das durch das neue [[http://www.basecamelectronics.com/simplebgc32tiny/|BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny]], das momentan aber noch in der Entwicklung ist.
   * Innerer Lochkreis: 91 mm
   * Äußerer Lochkreis: 123 mm
-  * Öffnung der vorderen Ausleger: 110°
+  * Öffnungswinkel der vorderen Ausleger: 110°
 Obere Centerplate:
-  * Umfang: 150
+  * Radius: 150 mm
+Untere Centerplate:
+  * Radius 146 mm
 Tags: #Baubericht #Multikopter #Technik