Kopter endlich auf FPV umgebaut. Demnächst Erstflug.

Heute Loiter bei starkem Wind. Die Position wird gut gehalten, aber die Höhe muss bei Böen nachgeregelt werden.

Testflug mit GPS: perfekt! Steht wie angenagelt in der Luft. Viel gibt es nicht zu verbessern. Evtl. könnte der Kopter im Loiter-Modus sensibler auf Roll- und Pitsch-Eingaben reagieren. Insgesamt macht die APM 2.6 einen derartig guten Eindruck auf mich, dass ich im Winter den MK Y6 600 auf APM umbauen werde.

Jungfernflug bei sonnigem Wetter und recht starkem Wind. Werte für Stabilize Roll und Stabilize Pitch von 4,5 auf 2,5 heruntergesetzt. P-Werte für Rate Roll und Rate Pitch von 0,15 auf 0,13 heruntergesetzt. Der Kopter fliegt perfekt. Auch die Höhe wird gut gehalten. Kein Vergleich zu MultiWii! GPS hat aufgrund eines falsch montierten und eingerichteten GPS-/Kompassmoduls nicht funktioniert. Der Fehler ist korrigiert. Sollte jetzt laufen.

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