Jungfernflug bei sonnigem Wetter und recht starkem Wind. Werte für Stabilize Roll und Stabilize Pitch von 4,5 auf 2,5 heruntergesetzt. P-Werte für Rate Roll und Rate Pitch von 0,15 auf 0,13 heruntergesetzt. Der Kopter fliegt perfekt. Auch die Höhe wird gut gehalten. Kein Vergleich zu MultiWii! GPS hat aufgrund eines falsch montierten und eingerichteten GPS-/Kompassmoduls nicht funktioniert. Der Fehler ist korrigiert. Sollte jetzt laufen.

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