multikopter:logbuch_flyduspider_apm
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Logbuch Flyduspider APM
05.09.2014
Testflug mit GPS: perfekt! Steht wie angenagelt in der Luft. Viel gibt es nicht zu verbessern. Evtl. könnte der Kopter im Loiter-Modus sensibler auf Roll- und Pitsch-Eingaben reagieren.
03.09.2014
Jungfernflug bei sonnigem Wetter und recht starkem Wind. Werte für Stabilize Roll und Stabilize Pitch von 4,5 auf 2,5 heruntergesetzt. P-Werte für Rate Roll und Rate Pitch von 0,15 auf 0,13 heruntergesetzt. Der Kopter fliegt perfekt. Auch die Höhe wird gut gehalten. Kein Vergleich zu MultiWii! GPS hat aufgrund eines falsch montierten und eingerichteten GPS-/Kompassmoduls nicht funktioniert. Der Fehler ist korrigiert. Sollte jetzt laufen.
Tags: #Logbuch #Multikopter #Technik
multikopter/logbuch_flyduspider_apm.1409943194.txt.gz · Zuletzt geändert: 18.05.2023 09:07 (Externe Bearbeitung)