multiwiicopter:acc
Dies ist eine alte Version des Dokuments!
ACC
Die MultiWii-Firmware unterscheiden zischen dem Heading-Hold-Modus und dem ACC-Modus. Im HH-Modus wird die (Schräg-)Lage des Kopters gehalten, wenn keine Steuereingaben über die Fernsteuerung erfolgen. Im ACC-Modus versucht die Lageregelung den Kopter immer wagerecht zu halten, wenn keine Steuereingaben erfolgen.
#MultiWiiCopter #Technik
multiwiicopter/acc.1346506959.txt.gz · Zuletzt geändert: 18.05.2023 09:08 (Externe Bearbeitung)