Der Flyduspider APM basiert auf dem Flyduspider, ist aber mit einem ArduPilot-Mega-Board (Version 2.6)¹⁾ ausgerüstet. Da man ohne BL-Gimbal ohnehin keine schönen Videoaufnahmen machen konnte, habe ich den Flyduspider auf FPV umgebaut.

Offenbar gehen viele Abstürze von APM-Koptern auf einen zu schwach ausgelegten Spannungsregler zurück, der deshalb gegen einen leistungsstärkeren Spannungsregler ausgetauscht wird. Das Bild zeigt einen AMS 1117 3,3V, der so verbaut wurde wie in diesem anschaulichen Video gezeigt wird.

Das Schöne an dem Flyduspider-Rahmen ist der in die Centerplates integrierte Stromverteiler. Auf diese Weise kann man zumindest die Regler sehr gut verdrahten. Für die vielen anderen Komponenten (5-Volt-Spannungsregler für APM, 12-Volt-Spannungsregelung für die LED-Leisten, Steuermudul für das ACL, Videosender) habe ich zusätzlich einen kleinen Stromverteiler unter dem APM-Board verbaut.

Der Flyduspider APM ist mit einer kelien FPV-Kamera und einem passenden FPV-Sender ausgestattet. Die Halterungen für die Kamera und den Sender sowie die Linsenabdeckung habe ich mit meinem Hexagon V2 gedruckt.

Der Flyduspider APM wird gesteuert mit meiner Jeti model DS-16. Es sind die folgenden Schalter mit den folgenden Funktionen belegt:

• SE: Channel 5: Stabilize Mode, Alt Hold, Loiter
• 7; Channel 6: nicht belegt
• SF; Channel 7: RTL (return to launch)
• SH; Channel 8: Land (automatisches Landen)
• SG: Ansage der Lipo-Spanung

Mechanischer Aufbau:

• Flyduspider Hexacopter Frame Set
• 6 Keda A20-26M
• 6 Propeller (9 x 4,5; Carbonverstärkt)
• Spider-Lipo-Halterung (Selbstbau)
• Spider-Adapter für ArduPilot Mega (Selbstbau)

Elektrischer Aufbau:

• ArduPilot Mega 2.6
• GPS-Modul mit u-blox LEA-6H
• MB1260 XL-MaxSonar-EZL0
• FPV-Sender
• 6 Flyduino 25A ESC SimonK Firmware
• Jeti Duplex RMK2 (Empfänger)
• Jeti Duplex MUI 75A EX3 Strom- und Spannungs-Sensor

Tags: #Multikopter #Technik